本发明公开了基于超声检测的自动扫查架及其在管道内的行径方法，包括固定架、驱动自动扫查架移动的驱动装置，固定架内设有中控系统，固定架前后两端均滑动安装有第一磁块，复杂铝制管道外壁转弯处设有第二磁块，第一磁块与第二磁块相对面为同极；通过固定架前后端各自设置第一磁块，直到扫查架进入管道的转弯处时，前后两个第一磁块滑动的变化差值和扫查架本身长度来确定复杂管道转弯处的角度，从而使得扫查架能够较为轻松的穿过复杂管道的转弯处。其解决了检测时管道内的介质也不能完全清空时，管道内的介质以及光线问题会影响摄像装置的检测效果的技术问题。
