本发明公开了基于射线识别的自动扫查装置及其在管道内的行径方法，包括固定架、驱动自动扫查装置移动的驱动装置，固定架前后两端分别安装有发射装置，复杂管道外壁转弯处设有接收装置；中控系统与接收装置、第一电机、驱动装置电连接。通过设置发射装置和接收装置，X射线具有较强的穿透力，且将X射线接收器安装在复杂管道转弯处的外壁位置，当X射线接收器接收到相应信号时，能反馈至自动扫查装置，自动扫查装置根据提前测量好的角度α进行调节转向；其二是X射线也能对管壁转弯处进行缺陷检测，检测出的结果也可以反馈至中控系统。其解决了检测时管道内的介质也不能完全清空时，管道内的介质以及光线问题会影响摄像装置的检测效果的技术问题。
