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带电作业机器人的控制方法、装置及系统

申请号：CN201911288390.6 申请公布号： CN111085996A
申请日： 2019-12-12 申请公布日： 2020-05-01
申请（专利权）人：北京国电富通科技发展有限责任公司,国网电力科学研究院有限公司 专利代理机构： 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙）
分类号：B25J13/00；B25J9/16

专利介绍

本发明提供了一种带电作业机器人的控制方法、装置及系统；其中，该方法应用于控制器；控制器分别与带电作业机器人及动作采集设备通信连接；动作采集设备穿戴在操作人员上；该方法包括：接收动作采集设备发送的操作人员的动作数据；根据动作数据及预先建立的动作映射模型，生成控制信号；通过控制信号控制带电作业机器人动作，以使带电作业机器人根据操作人员的手臂的动作进行作业。本发明中，通过控制带电作业机器人跟随操作人员的手臂动作进行作业，提高了带电作业机器人的作业效率，以及在恶劣作业环境下带电机作业机器人的实用性。

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