本发明公开了一种基于卫星高度角的多路径误差改正方法，包括如下步骤：1)在多系统组合伪距单点的定位过程中，利用各个系统的观测文件与星历文件计算得到每颗卫星观测时刻的卫星高度角；利用多路径误差与卫星高度角之间存在的相关性，采用高度角的三角函数构建多路径误差的计算模型；2)根据多路径误差与观测的地理环境有关，设置环境影响系数以满足不同条件下的应用；3)利用计算得到的多路径误差对伪距观测值进行修正。本发明具有运算简便，抗干扰能力强的优点；与现有的基于周跳探测的双频伪距‑载波组合多路径误差改正法相比，在定位精度方面最高能够提升30％以上。
