本发明公开了一种嵌入式GPS/BDS/GLONASS组合的实时精密单点定位设备,硬件平台主要包括ARM核心板、GNSS天线、卫星定位模块、存储模块、显示模块、电源模块、串口通信模块以及网络通信模块,各个模块安装在硬件平台的底板上。然后通过外壳将各模块包装起来,以便于手持设备进行外业测试。本发明采用ARM9系列的S3C2440为主控芯片,性能高效,功耗低,为设备提供强大的接口模块和扩展资源,可保证定位解算的实时性和有效性。在硬件平台的基础上移植Linux操作系统,构建软件开发环境,在此基础上开发了嵌入式GPS/BDS/GLONASS实时精密单点定位软件,使用实时高精度轨道和钟差,能实现静态厘米级、动态亚分米级的定位精度,具有重要的工程价值。