本实用新型属于取放夹具领域，尤其涉及一种适用于多型号轮胎样式工件的取放夹具，所述适用于多型号轮胎样式工件的取放夹具包括连架、夹具底板、夹爪、运动执行机构和连接杆，所述连架同时与夹具底板和外部设备固定，所述夹爪为弧形，所述夹爪为至少两片，所述夹爪与连接杆固定，所述运动执行机构被固定在夹具底板上，所述运动执行机构通过连接杆驱动所述夹爪沿以圆弧为中心的射线方向移动。本实用新型提供一种适用于多型号轮胎取放夹具，能实现对轮胎样式工件上部空间狭窄情况下的取放工作，同时可适用多种型号，且取放稳定平稳的适用于多型号轮胎样式工件的取放夹具。
