本发明提供了一种连续管现场对接焊环焊缝余高抛磨工装及方法,连续管现场对接焊环焊缝余高抛磨工装包括可调式固定导向工装、角磨机和百叶轮,可调式固定导向工装包括:可调式固定导向工装基座,包括固定臂和升降固定座,固定臂的下方固定设置有第一支撑滚轮;升降机构,上部固定在升降固定座上,升降机构的下部设置有第二支撑滚轮,第二支撑滚轮能够随升降机构的下部一起沿竖直方向相对于可调式固定导向工装移动;压条紧固机构,固定设置在固定臂上,压条紧固机构能够将角磨机固定于固定臂上。本发明的有益效果是,升降机构安装于升降固定座上,通过改变升降机构与升降固定座的相对高度,可以实现多种管径焊缝初始抛磨位置的确定及抛磨进给。