本实用新型公开一种清洗机器人高压水枪软管转盘式引导装置，包括移动架（1）、支座（2）、导向驱动机构（3）、转盘（7）、高压软管（5）和导向管（4），所述的支座（2）和导向驱动机构（3）设在移动架（1）上；所述的转盘（3）转动连接在支座（2）上，转盘（3）内设置高压软管（5）的内圈限位杆（6），高压软管（5）弯曲成圈放置在转盘（3）内，高压软管（5）的进水端和高压水泵（9）连接；所述导向管（4）的一端和导向驱动机构（3）连接，导向管（4）的另一端延伸至转盘（3）内且朝向转盘（3）内圆的切线方向，高压软管（5）的出水端穿过导向管（4）。本实用新型占用空间小，整理、引导效果好，使用方便。
