本发明公开了一种自组网的路由方法、叶节点及存储介质，自组网包括至少一个子网，每个子网包括管理节点和多个叶节点，所述方法应用于任一叶节点，包括：广播包括目的节点的路由请求，以获取同一子网内m个第N跳节点根据路由请求反馈的该第N跳节点至目的节点的最优路径以及对应的第一传输时间，其中m＝1，2，...，M，N＝1，2，...，M，M为同一子网内叶节点总数；获取至每个第N跳节点的传输路径对应的第二传输时间；根据每个第一传输时间和第二传输时间，计算经过对应第N跳节点至目的节点的路径的传输时间，以选择传输时间最短的对应路径作为至目的节点的有效路由。本发明解决了基于跳数最少的通信路径发送信息的自组网的时效性低问题。
