一种无张力摆杆的多单元同步控制系统，包括主控制器、多路A/D模数转换电路、多路D/A数模转换电路、多个称重传感器及放大器、多个矢量变频器驱动单元、多个变频电机传动单元、人机交互单元。主控制器实时接收每个单元通过A/D模数转换电路传输的称重传感器的压力信号，通过和目标设定压力的比较，通过D/A数模转换电路输出实时调整矢量变频器驱动单元的控制信号，从而调整变频电机传动单元，调整实时的压力，使其保持在设定压力值附近。在人机交互单元上实时调整目标张力，同时生成张力曲线，操作简单方便，与上位机相连接能做智能化工厂的数据输出。可广泛应用于印染、拉丝、涂布行业中需要小张力、微张力的场合，以生产出对张力要求高的高档产品。
