本实用新型公布了一种基于单片机控制的印花机印花单元实时操作控制系统,包括单片机、A/D模数转换电路、直流电机斩波调速变换电路、按键检测电路、LCD显示控制电路、CAN通讯接口电路、485通讯接口电路和地址选择电路等。本实用新型通过采用比较先进的arm系列CPU,同时采用速度高,抗干扰性能好的CAN总线进行全新设计,并集成了位置模拟检测和直流电机控制等功能,完全解决了该控制系统的所有难点和存在问题。本实用新型设计使用于圆网印花机,同时可以稍作修改使用于平网印花机和椭圆印花机。具有实时性高,响应速度快、控制精度高、功能齐全等优点。