本发明的伴游助手APP，包括登录模块、综合管理模块、地图模块、求助模块、建议模块、附近景点模块、拍照模块、组队模块和个人信息模块；伴游助手APP扫描导航终端的二维码获取所述导航终端的唯一标识；伴游助手APP通过所述唯一标识申请与导航终端建立通信连接；连接失败，伴游助手APP提示重新连接；连接成功，导航终端将一组经纬度数据发送到伴游助手APP；在伴游助手APP接收到一组经纬度数据之后，地图模块将经纬度数据在地图上进行显示；如果伴游助手APP在前台运行，其一直处于连接状态；如果伴游助手APP在后台运行，如中途发生断开,自动进行连接,其持续连接预设时间长度之后断开。
