本发明公开伴游APP组队系统,包括扫码模块、绑定判断模块、提示模块、组队判断模块、退出模块、组队模块和位置信息显示模块;扫码模块扫描用户伴游APP的二维码以获取用户二维码信息,并将所述用户二维码信息发送到所述绑定判断模块;绑定判断模块根据用户二维码信息判断该用户伴游APP是否绑定到定位终端;提示模块提醒将用户伴游APP绑定到定位终端;组队判断模块根据用户二维码信息判断该用户伴游APP是否已经加入现有队伍;退出模块将用户伴游APP从一个现有队伍中退出;组队模块发起并组建一个队伍;位置信息显示模块显示用户位置信息和队友的位置信息;队伍中的队员和队长相互定位到对方的位置,实现组队定位功能。