本发明涉及导航领域，尤其涉及一种加速度计的自适应小波降噪方法。本发明所述方法包括如下步骤：选取小波基函数对加速度计原始信号进行分解；根据第一层小波变换的结果，实时在线估计原始信号的噪声幅度，并据此实时在线更新阈值，运用此阈值采用软阈值法对小波分解的高频系数进行量化处理；根据小波分解的低频系数与量化处理的高频系数进行小波重构，输出新的数据队列。本发明能通过构造自适应小波降噪算法对加速度计信号进行降噪处理，根据第一层小波变换的结果，在线估计原始信号的噪声幅度，并据此在线更新阈值已达到更优的降噪效果，使低成本的加速度计达到高精度的目的，能使测量的速度、位移等信息更加准确。
