本实用新型涉及起重工程机械安全保护智能控制系统及控制器，控制器包括CPU、一个U/F变频器、智能开关和至少两组放大器，两组放大器的放大倍数不同，每组放大器内的放大器与用于连接的传感器数量相同，放大器的信号输出端连入智能开关的信号输入端，该智能开关的选通端由CPU控制连接，智能开关的信号输出端连入U/F变频器，该U/F变频器的信号输出端连入CPU的输入端，该CPU的输入端还连接有程序片，CPU设有控制、显示接口；本实用新型能够通过力信号及角度信号的采集，将信号转换为直观的数字，控制器经过精确的计算，判断是否接近或处在危险状态，并作出声光报警及控制处理，不仅能够实现对起重工程机械设备的控制，而且为安全运行提供了保证。
