本发明公开的基于激光雷达的船舶边界探测方法，利用三个激光雷达探测船舶周边障碍物，通过对三个激光雷达发送的网络数据包进行处理后，船载终端根据每个激光雷达的边界距离最小的扫描点距离船舶中心位置点的距离、方位角、高度、边界距离和接近速度的信息，在船舶的驾驶台的屏幕上显示这些信息，同时判断边界距离是否小于报警门限值，如果边界距离小于报警门限值，则船载终端将屏幕上显示的信息设成红色，同时通过喇叭发出语音报警。本发明船舶边界探测方法能够精确探测船舶周围近距离障碍物，使船员能够及时知道船舶周边可能出现的障碍物或碰撞点，有利于船舶安全航行、停泊、作业等，避免发生不必要的碰撞，为船舶提供多一重的安全保障。
