本实用新型涉及汽车设备技术领域,特别是一种全智能遥控驾驶控制装置。包括方向盘外套、踏板、挡位杆和控制器,所述控制器内包括电机A、电机B、电机C、感应器A、感应器C和正反转调速控制仪,所述方向盘外套通过皮带与电机C轴连接,所述踏板通过联动杆A连接电机A的从动齿轮A,所述挡位杆通过联动杆B连接电机B的从动齿轮B;电机A、电机B和电机C分别与正反转调速控制仪通过缆线连接。本装置主要是为了高海拔、沙漠、沼泽、塌方、山体滑坡救援危险等恶劣自然环境施工条件或高技术进出车位等动作目的进行设计的,尤其是工程机械以上环境中实现远程遥控作为基础动作控制器,让人们在远离恶劣环境的同时对相关机械和工具进行控制。
1.一种全智能遥控驾驶控制装置,包括方向盘外套、踏板、挡位杆和控制器,其特征在于:所述控制器内包括电机A、电机B、电机C、感应器A、感应器C和正反转调速控制仪,所述方向盘外套通过皮带与电机C轴连接,所述踏板通过联动杆A连接电机A的从动齿轮A,所述挡位杆通过联动杆B连接电机B的从动齿轮B;电机A、电机B和电机C分别与正反转调速控制仪通过缆线连接;所述皮带上装有感应器C,所述联动杆A上装有感应器A;所述联动杆B上装有感应器B。
2.按权利要求1所述全智能遥控驾驶控制装置,其特征在于:所述联动杆A下端为锯齿状,且与从动齿轮A相齿接。
3.按权利要求1所述全智能遥控驾驶控制装置,其特征在于:所述联动杆B上端为锯齿状,且与从动齿轮B相齿接。
4.按权利要求1所述全智能遥控驾驶控制装置,其特征在于:所述皮带卡在方向盘外套上。技术领域
本实用新型涉及汽车设备技术领域,特别是一种全智能遥控驾驶控制装置。
背景技术
现有工程机械和大部分交通工具,其设计结构必须由人作为驾驶员实现控制,作为高海拔、沙漠、沼泽、塌方、山体滑坡救援危险等恶劣自然环境条件,或因交通工具进出车位时由于场地和实际环境比较苛刻难以实现等,人体因为不适应环境则不能参与驾驶和现场控制,这其中以工程机械尤为突出。
发明内容
本实用新型为了解决现有技术中存在的不足,本实用新型的目的是提供一种全智能遥控驾驶控制装置。为达到上述目的,本实用新型主要提供如下技术方案:一种全智能遥控驾驶控制装置,包括方向盘外套、踏板、挡位杆和控制器,所述控制器内包括电机A、电机B、电机C、感应器A、感应器C和正反转调速控制仪,所述方向盘外套通过皮带与电机C轴连接,所述踏板通过联动杆A连接电机A的从动齿轮A,所述挡位杆通过联动杆B连接电机 B的从动齿轮B;电机A、电机B和电机C分别与正反转调速控制仪通过缆线连接;所述皮带上装有感应器C,所述联动杆A上装有感应器A;所述联动杆B上装有感应器B。所述联动杆A下端为锯齿状,且与从动齿轮A相齿接。所述联动杆B上端为锯齿状,且与从动齿轮B相齿接。所述皮带卡在方向盘外套上。本实用新型由于采取以上技术方案,其具有以下优点:本装置主要是为了高海拔、沙漠、沼泽、塌方、山体滑坡救援危险等恶劣自然环境施工条件或高技术进出车位等动作目的进行设计的,尤其是工程机械以上环境中实现远程遥控作为基础动作控制器,让人们在远离恶劣环境的同时对相关机械和工具进行控制。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本实用新型的整体结构示意图其中,1、从动齿轮A;2、电机A;3、联动杆A;4、踏板;5、感应器A; 6、感应器C;7、方向盘外套;8、电机C;9、正反转调速控制仪;10、从动齿轮B;11、电机B;12、挡位杆;13、感应器B;14、联动杆B;15、皮带。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。实施例一一种全智能遥控驾驶控制装置,包括方向盘外套7、踏板4、挡位杆12 和控制器,所述控制器内包括电机A2、电机C、感应器A5、感应器C6和正反转调速控制仪9,所述方向盘外套7通过皮带15与电机C8轴连接,所述踏板4通过联动杆A3连接电机A2的从动齿轮A1;所述挡位杆12通过联动杆B13连接电机B11的从动齿轮B10;电机A2、电机B11和电机C8分别与正反转调速控制仪9通过缆线连接;所述皮带15上装有感应器C6,所述联动杆A3上装有感应器A5,所述联动杆B14上装有感应器B13。所述联动杆A3下端为锯齿状,且与从动齿轮A1相齿接。所述联动杆B上端为锯齿状,且与从动齿轮B相齿接。所述皮带15卡在方向盘外套7上。工作过程:控制电机A正反转,使得从动齿轮A带动联动杆A,联动杆A带动踏板产生动作,并将数据传送至控制中心或一体化控制板处理等。控制电机B正反转,使得从动齿轮B带动联动杆B,联动杆B带动挡位杆产生动作,并根据联动杆B位移量控制挡位杆移动到各个挡位,并将数据传送至控制中心或一体化控制板处理等。控制电机正反转,电机C从动轴带动皮带产生正反向的动作,并通过皮带带动方向盘外套外套使得方向盘外套外套产生动作,根据皮带位移量控制方向盘外套外套的动作精度。并将数据传送至控制中心或一体化控制板处理等。以上仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。