本实用新型目的在于提供一种解决大型平板运输工具转向阻力大、承载能力受承载轮限制、自动化程度高、使用方便的定向万向两用承载轮。本实用新型包括主承载轮、承载支架、减震弹簧板和平衡轴,平衡轴的两端设有主承载轮,平衡轴的上侧设有减震弹簧板,减震弹簧板与承载支架连接,承载支架下侧一端设有回转主轴,另一端设有副承载轮,在承载支架的上侧设有承载顶板,承载顶板的中心与回转主轴位于一条轴线上并固定连接,在承载顶板的上侧或者是承载支架的下侧设有气动插销,在气动插销相应的位置设有插销孔。本实用新型结构简单,成本低,完美解决了现有的大型运输工具承载轮的阻力问题,维修成本低,具有广泛的市场应用价值。
1.一种定向万向两用承载轮,包括主承载轮(1)、承载支架(6)、减震弹簧板(7)、平衡轴(8)和气源,平衡轴(8)的两端设有主承载轮(1),平衡轴(8)的上侧设有减震弹簧板(7),减震弹簧板(7)与承载支架(6)连接,其特征在于:承载支架(6)下侧一端设有回转主轴(4),另一端设有副承载轮(2),在承载支架(6)的上侧设有承载顶板(3),承载顶板(3)的中心与回转主轴(4)位于一条轴线上并固定连接,在承载顶板(3)的上侧或者是承载支架(6)的下侧设有气动插销(5),在气动插销(5)相应的位置设有插销孔(9)。
2.根据权利要求1所述的定向万向两用承载轮,其特征在于:所述的气动插销(5)设置在承载顶板(3)的上侧,承载支架(6)上与气动插销(5)对应的位置设有至少一个插销孔(9)。
3.根据权利要求1所述的定向万向两用承载轮,其特征在于:所述的气动插销(5)设置在承载支架(6)的下侧,承载顶板(3)上与气动插销(5)对应的位置设置至少一个插销孔(9)。
4.根据权利要求2或3所述的定向万向两用承载轮,其特征在于:所述的插销孔(9)设置为两个或两个以上时,均为设置在圆周上均分点上。
5.根据权利要求1所述的定向万向两用承载轮,其特征在于:承载顶板(3)与承载支架(6)之间通过回转主轴(4)转动连接。
6.根据权利要求1所述的定向万向两用承载轮,其特征在于:所述气动插销(5)与气源管道连接。
7.根据权利要求1所述的定向万向两用承载轮,其特征在于:所述的副承载轮(2)的运动轨迹是以回转主轴(4)为圆心的圆。
8.根据权利要求1或7所述的定向万向两用承载轮,其特征在于:所述的回转主轴(4)、副承载轮(2)和平衡轴在竖直平面内构成三角形受力机构。
9.根据权利要求1或7所述的定向万向两用承载轮,其特征在于:所述的副承载轮(2)至少设置1个。
10.根据权利要求1所述的定向万向两用承载轮,其特征在于:所述气动插销(5)与气源管道连接,气动插销(5)有两个气室,分别连接两根气源管道。技术领域
本实用新型涉及运输技术领域,具体的说涉及固定车轮及其零部件的装置,尤其涉及一种定向万向两用承载轮。
背景技术
在大型平板车类运输工具上,所安装的承载轮一般都是固定方向的,是不能随意改变运行方向的,这就产生了以下问题:1、在运输转弯过程中造成了巨大的阻力;2、承载能力是与承载轮数量成正比的,承载轮越多,转弯阻力就越大这限制了承载能力的提高;3、在特大型平板车上也有可以转弯的承载轮,但是其结构复杂,与之配套的液压系统也很复杂维修困难,造价高。针对上述问题,在现有文献中也有一些能够实现定向作用的万向承载轮,但是此类可定向的万向轮的是通过齿轮进行定向的,定向装置上设有齿轮,通过与旋转支架上的齿轮进行配合实现定向功能,定向装置的缺点是齿轮摩擦剧烈之后,更换复杂,维护费用较高,实用性不足,并且该类定向装置是需要手动控制,缺少灵活性,即便加上了动力装置,不断增加了能源消耗,取得的效果也不够明显。实用新型内容本实用新型目的在于提供一种解决大型平板运输工具例如大型挂车、大型平板运输车等转向阻力大、承载能力受承载轮限制、自动化程度高、使用方便的定向万向两用承载轮。为了达到上述目的,本实用新型包括主承载轮、承载支架、减震弹簧板和平衡轴,平衡轴的两端设有主承载轮,平衡轴的上侧设有减震弹簧板,减震弹簧板与承载支架连接,承载支架下侧一端设有回转主轴,另一端设有副承载轮,在承载支架的上侧设有承载顶板,承载顶板的中心与回转主轴位于一条轴线上并固定连接,在承载顶板的上侧或者是承载支架的下侧设有气动插销,在气动插销相应的位置设有插销孔。本实用新型主承载轮与承载支架连接,承载顶板与运输工具底板固定连接,主承载轮通过承载支架上的回转主轴及副承载轮,实现主承载轮相对于运输工具底板的万向转动,并且气动插销与插销孔配合插接。当需要主承载轮定向走直线时,气源将气动插销钉入插销孔中,在转弯时,气源将气动插销拔出,主承载轮处于万向移动模式。所述的气动插销设置在承载顶板的上侧,承载支架上与气动插销对应的位置设有至少一个插销孔。插销孔可以在充分考虑承载顶板或承载支架的刚性条件的基础上,设置多个插销孔。所述的气动插销设置在承载支架的下侧,承载顶板上与气动插销对应的位置设置至少一个插销孔。插销孔可以在充分考虑承载顶板或承载支架的刚性条件的基础上,设置多个插销孔。所述的插销孔设置为两个或两个以上时,均为设置在圆周上均分点上。承载顶板与承载支架之间通过回转主轴转动连接。回转主轴与承载支架之间为轴承连接,承载顶板与回转主轴固定连接,承载顶板与承载支架之间就形成了转动连接,进而形成了万向转动机构。所述气动插销与气源管道连接。气动插销有两个气室,分别连接两根气源管道,当需要向下插入插销时,上部气室充气,下部气室放气;当需要拔出插销时,上部气室放气,下部气室充气,完成插拔动作。所述的副承载轮的运动轨迹是以回转主轴为圆心的圆。所述的回转主轴、副承载轮和平衡轴在竖直平面内构成三角形受力机构。以往的万向轮均只有一个回转主轴,这样在正常行走,转向、或者路面不平时,其主轴都要承受巨大的弯曲力矩,降低转向性能,进而影响了回转主轴的使用寿命,提高了焊接的要求,而本实用新型回转主轴与副承载轮受力点均在承载顶板上,其力矩为向下的,平衡轴带来的压力力矩与回转主轴及副承载轮构成了三角形受力机构,从而消除了巨大的弯曲力矩,大大提高了承载能力和转向的灵活性能,也大大的提高了使用寿命。所述的副承载轮至少设置一个。副承载轮可以根据实际需要添加其数量,达到稳定承载能力大的目的。本实用新型结构简单,成本低,完美解决了现有的大型运输工具承载轮的阻力问题,理论上可以无限制的增加承载轮的数量级运输车的长度,维修成本低,具有广泛的市场应用价值。
附图说明
图1本实用新型主视结构示意图;图2为图1的侧面剖视图;图3为图1的俯视结构示意图;图4为气动插销局部结构示意图。图5为气动插销位于承载支架下侧的结构示意图。图中:1主承载轮;2副承载轮;3承载顶板;4回转主轴;5气动插销;6承载支架;7减震弹簧板;8平衡轴;9插销孔。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。实施例1如图1所示,一种定向万向两用承载轮,包括主承载轮1、承载支架6、减震弹簧板7和平衡轴8,平衡轴8的两端设有主承载轮1,平衡轴8的上侧设有减震弹簧板7,减震弹簧板7与承载支架6连接,承载支架6下侧一端设有回转主轴4,另一端设有副承载轮2,在承载支架6的上侧设有承载顶板3,承载顶板3的中心与回转主轴4位于一条轴线上并固定连接,在承载顶板3的上侧或者是承载支架6的下侧设有气动插销5。所述的气动插销5设置在承载顶板3的上侧,承载支架6上与气动插销5对应的位置设有至少一个插销孔9。所述的气动插销5设置在承载支架6的下侧,承载顶板3上与气动插销5对应的位置设置至少一个插销孔9。如图3所示,所述的插销孔9设置为两个或两个以上时,均为设置在圆周上均分点上。承载顶板3与承载支架6之间通过回转主轴4转动连接。所述气动插销5与气源管道连接。所述的副承载轮2的运动轨迹是以回转主轴4为圆心的圆。如图2所示,所述的回转主轴4、副承载轮2和平衡轴在竖直平面内构成三角形受力机构。所述的副承载轮2至少设置1个。如图4所示,所述气动插销5与气源管道连接,气动插销有两个气室,分别连接两根气源管道。实施例2如图5所示,所述的气动插销5设置在承载支架6的下侧,承载顶板3上与气动插销5对应的位置设置至少一个插销孔9。其他同实施例1。