本发明提供了一种车辆发动机制动控制系统，包括电瓶、控制器、固定在车辆前端的车间距探测器、固定在车辆驾驶室内的警报装置、安装在发动机气缸排气口上的排气电磁阀、安装在发动机气缸进油口上的进油电磁阀、刹车踏板、固定在刹车踏板下方并感应该刹车踏板下压程度的压力传感器和与刹车踏板及发动机曲柄轴配合传动安装的刹车机构。本发明所述的车辆发动机制动控制系统，利用车间距探测器测量相邻车辆之间的距离以及相对行驶速度，控制器根据车辆自身行驶速度计算出车辆的安全制动距离，再结合相邻车辆之间的距离及相对行驶速度综合分析安全行车方案，实现了对行车间距的自动提醒，以及对紧急制动的自动控制，为行车安全提供了方便。
