本发明涉及用于从连续条带(即母背衬条带和密封填充条带)生产缠绕垫片的机器,所述条带将被螺旋地卷绕在环上、模板上或内环上,所述机器至少包括:用于进给待卷绕的条带的部件,用于矫直和成形背衬条带的单元,用于在背衬条带中形成切痕并且切割背衬条带的单元,其布置在成形单元的下游,用于将母背衬条带和填充条带连结在一起以形成组合条带并且切割填充条带的单元,用于卷绕组合条带的旋转主轴单元,其布置在条带连结单元的下游;用于驱动环或内环的单元,其布置在主轴的下游,和用于焊接母背衬条带的单元,以上单元被设计成能够根据由用于编程、控制和致动操作的部件管理的程序自动地和顺序地生产成品垫片。