本实用新型属于高速公路电子收费技术领域,具体为一种高速公路电子收费设备,包括主盒体,所述主盒体的内底部固定连接有滑杆,所述滑杆上滑动套接有滑块,所述滑块的顶部固定连接有卡盒,所述主盒体的内壁上设有与卡盒对应的进卡口和出卡口,所述主盒体的内顶部设有与卡盒对应的读卡装置,所述主盒体远离进卡口的一侧设有伺服电机,所述伺服电机和主盒体之间通过固定杆固定连接,所述伺服电机的输出端固定连接有转杆,所述转杆远离伺服电机的一端转动连接有转轴,所述转轴上滑动套接有滑套。本实用新型通过多处传动机构的设置,使装置可以自动将缴费卡带动读卡装置处进行缴费,从而节省了的人力,提升了工作效率。