本发明涉及一种火车轨道智能打磨机,包括自稳行走装置，自稳行走装置上端面中部焊接有下支撑圆台，下支撑圆台上端面沿轴线方向均匀焊接有六根支撑圆柱，下支撑圆台的上端面中部焊接支撑立柱，支撑立柱和六根支撑圆柱的上端面焊接有上支撑圆台，上支撑圆台上端面通过螺钉安装有连接片，连接片的上端面中部焊接有支撑弯臂，支撑弯臂的末端焊接有打磨底板，且支撑弯臂的末端两侧与打磨底板之间焊接有两个筋块，打磨底板的下端对称安装有四个四号液压缸，四个四号液压缸的顶端安装有可调打磨装置。本发明可以实现铁轨的全自动打磨功能，无需人工操作，自动化程度高，消除了设备工作过程中的抖动状况，设备稳定性能好。
