本发明涉及一种胶囊再利用全自动处理设备,包括定位移动装置,定位移动装置可以实现胶囊的精确移动收取功能,无需人工拿取,自动化程度高,工作效率高,所述定位移动装置的上端面左侧安装有胶囊筛分装置,胶囊筛分装置可以实现不合格胶囊的自动筛分功能,定位移动装置的上端面右侧安装有胶囊粉碎装置,胶囊粉碎装置可以实现不合格胶囊的自动粉碎再利用功能。本发明既可以实现胶囊的精确移动收取功能,也可以实现不合格胶囊的自动筛分和自动粉碎再利用功能,具有无需人工来回拿取、移动拿取过程中不存在抖动状况、设备移动性能好、无需人工筛分不合格胶囊、筛分时间短、筛分速度快、筛分效果好、不合格胶囊可回收再利用和工作效率高等优点。