本发明公开了一种汽车弹簧盘分总成机械加工自动取件装置,包括取件旋转圆盘,所述取件旋转圆盘上设置有若干个取件作业支臂,每个所述取件作业支臂上均设置有两个V形取件连杆;所述取件旋转圆盘上设置有若干个支臂安装调节槽,每个所述支臂安装调节槽中设置有一个所述取件作业支臂;所述取件旋转圆盘的取件作业面轴心处还同轴设置有旋转固定调节轴,所述旋转固定调节轴与每个所述取件作业支臂之间通过两个相互平行的固定调节连杆连接;所述V形取件连杆的取件连杆固定端设置有限位翻折边、安装固定挡板和安装固定螺栓;还包括S形上料滑道。本发明能适用于不同规格形状的汽车弹簧盘分总成组件的自动加工作业,此外送料高度调节稳固。