本公开提供一种定位检测方法。定位检测方法用于一视觉定位装置,视觉定位装置包括一电子单元以及一电性连接于电子单元的影像获取单元,定位检测方法包括:使用影像获取单元获取一待测物的一影像;使用电子单元以接收影像获取单元所获取到的影像;使用电子单元以在影像中定义出一待测区;以及使用电子单元以判断待测区是否在一容许区所涵盖的范围内;其中,当待测区是在容许区所涵盖的范围内时,则待测物定位已完成;其中,当待测区超出容许区所涵盖的范围内时,则待测物定位未完成。借此,本发明的定位检测方法节省了机械作业成本及时间成本。