本实用新型公开了一种基于红外感应的垃圾桶开盖控制系统,控制系统包括智能垃圾桶和智能纸巾盒;所述智能垃圾桶包括桶体、桶盖、用于驱动桶盖翻转的第一驱动机构以及用于控制所述第一驱动机构的第一控制器,所述第一控制器配置有第一无线通讯模块;所述智能纸巾盒用于盛放纸巾袋,其包括盒体、盒盖和安装于盒盖上的智能检测装置;所述智能检测装置包括第二控制器、第三控制器、高精度测距传感器、活动块、检测板和感应器;所述第三控制器安装于盒体底部的第二空腔内,并配置有第三无线通讯模块。本实用新型在一定程度上能够方便用户打开垃圾桶。