本实用新型公开了一种餐具清洁机器装置，支撑台的顶部安装有电控箱，电控箱的顶部设有旋转器，旋转器通过转动弯杆连接有第一气压缸，第一气压缸通过第一气压杆连接有操作弯杆，操作弯杆的底端安装有PLC控制器，PLC控制器的控制端连接有机械手，机械手的手指端部均设有托块，PLC控制器的一侧安装有第二气压缸，第二气压缸通过第二气压杆连接有固定板，固定板的底部安装有擦拭毛巾，该种餐具清洁机器装置，通过第一红外线感应器可感受餐具的大小，从而控制机械手的大小，从而对餐具进行清理，第二红外线感应器可感受桌面的高度，使得电控箱控制第二气压缸驱动，通过第二气压杆的伸缩，带动擦拭毛巾对餐桌进行清洁。
