本发明公开了一种防撞无人飞行器系统及其防撞方法涉及无人飞行器技术领域。本发明包括无人飞行器、中央处理单元、地面控制单元、测距传感器、惯性传感器和无线通信模块；所述无线通信模块包括机载部分和地面部分；所述中央处理单元、测距传感器、惯性传感器和无线通信模块机载部分均安装在无人飞行器上；所述无线通信模块地面部分安装在地面控制单元上；所述地面控制单元通过无线通信模块与无人飞行器建立连接，并控制无人飞行器飞行。本发明目解决了现有技术中无人飞行器防撞系统结构复杂、制造成本高、安全性能低的问题。本发明制造成本低、结构简单、安全性能高。
