一种基于无人机的智能车辆行驶方法，包括以下步骤：处理装置利用座位内的压力感应器检测座位上的压力是否有超过预设压力；若有则统计座位数量并将其与预设数量比对分析是否等于预设数量；若是则检测安全带装置是否为绑定状态；若是则控制安全带装置进入锁定状态并控制校车按照预先设置的路线进行预设速度行驶；利用定位装置进行定位并根据其检测校车是否到达设定的下车点；若是则控制校车至安全路段停靠并控制对应的安全带装置解除锁定状态；控制第一摄像头摄取对应的学生影像并根据其分析学生是否下车；若是则处理装置控制无人机利用第二摄像头跟踪摄取学生影像；根据影像分析学生是否到达家庭地址处；若到达则控制无人机飞回校车的存储仓内。
