一种组合飞行器及其起降方式，属于航空技术领域。组合飞行器包括固定翼飞机、多旋翼飞行器、连接台、电磁咬合柱、通信系统和雷达校标装置。雷达校标装置包括监测雷达和发射雷达。电磁咬合柱包括电磁咬合子柱和电磁咬合母柱。电磁咬合母柱、监测雷达置于连接台中，连接台以一定倾斜角度置于多旋翼飞行器上，电磁咬合子柱、发射雷达置于固定翼飞机内。起飞时，多旋翼飞行器带固定翼飞机起飞，达到起固定翼飞机起飞速度，多旋翼飞行器与固定翼飞机分离后；固定翼飞机降落时，多旋翼飞行器升空交接，利用雷达校准装置进行准确对接，多旋翼飞行器驼固定翼飞机降落。本发明的组合飞行器，其起降方式不依托于场地限制，可以实现固定翼飞机的垂直起降。
