本发明涉及一种用于复杂道路的自动行走车,包括自稳行走平台，自稳行走平台具有良好的设备减震性能和稳定性能，设备环境适应性性能好，所述自稳行走平台上端面安装有辅助行走装置，辅助行走装置具有良好的减震性能，与道路表面具有较大的接触面积，防止了本发明在高低不平、连续坑坑洼洼的道路积水坑路面行走时可能会侧翻的状况，辅助行走装置的上端面焊接有弯型支柱，弯型支柱的末端焊接有可调紧贴装置，且弯型支柱末端的四个侧面与可调紧贴装置之间分别焊接有四个一号筋块，可调紧贴装置可以使得本发明前端工作部位能够完全锁紧支撑在道路表面上。本发明可以实现在复杂道路稳定行走的功能，提供了一种在复杂道路稳定行走的新途径。
