一种用于清洁的设备，包括支撑架、通过轴承可转向地安装在所述支撑架中的转向轴以及固定安装在所述转向轴上的绳索转筒，所述支撑架左右两侧的前端面上下对称的设置有竖板，所述竖板中设置有第一孔洞，所述支撑架左右两侧对称设置有前后延长的横板，所述横板设置有多个第二孔洞，所述转向轴左端固定安装有驱动齿接轮，所述支撑架右端安装有逆转卡位装置，所述逆转卡位装置包括固定安装在所述支撑架右端面上的右框架，所述右框架中设置入口面对所述转向轴的平滑槽，平滑槽中平滑安装有平滑块，所述平滑块右端面中固定安装有磁块，平滑槽右端壁中固定安装有铁块，铁块外环上固定安装有绕线；支撑架左端安装有逆转检测装置。
