本实用新型公开了一种灌溉机器人,包括喷头、导流管、水箱、水泵、底座、滚轮、安装板、支撑柱、主动齿轮、第一转轴、第一电动机、连接块、从动齿轮和安装槽。本产品通过主动齿轮间接带动喷头转动,从而提升喷头的喷洒范围,且使得喷洒更加均匀,提高灌溉的质量,同时喷头的喷洒范围更广,从而提高灌溉的速度,使得装置的工作效率较高;本产品通过第二电动机工作可以带动连接杆运动,从而使得滑块运动,进而带动支撑柱运动,从而使得喷头的高度可以进行调节,从而装置可以喷洒不同高度的农作物,从而减小装置使用的局限性,提高适用范围,且喷头的高度可以调节,使得喷头的喷洒范围也可以进行调节,从而进一步提高装置的实用性。