本实用新型属于穿珠作业机械领域，具体是一种多款珠穿珠机，其主要特点在于对现有的单款珠穿珠机和多款珠穿珠机加以改进并相结合，在每套单款珠穿珠机仓斗内增设分流板，在穿珠针尾连接下弯的运珠针杆，在运珠针杆上依次设置导珠通道、控珠夹、扶正夹和放珠夹，在运珠针杆排下方设置伺服滑轨式移动换款穿珠针总成和敞口溜槽式捋珠成串装置，其中控珠夹采用对齿条上设置弹性夹头，其它夹头采用<>形夹头。与现有技术相比，具有结构简化合理，功能增加，机械化自动化程度提高，运行顺畅，作业效率提高，工人劳动强度降低，成本减少等显著优点。
1.一种多款珠穿珠机，包括机架，单款料珠穿串装置，移动换款穿珠针总成，与移动换款穿珠针总成的随移穿珠针针尾相连接的成珠串引线，移动换款穿珠针总成下方的捋珠成串装置，其特征是：单款料珠穿珠装置采用两套以上单款料珠穿珠机，在每套单款珠穿珠机的料珠仓斗内设置有料珠分流板，在穿珠针针尾上侧设置有换向槽轮，穿珠针针尾端连接有下弯的单款珠运珠针杆，构成单款珠运珠针杆排，在单款运珠针杆上自上而下依次设置有导珠通道、弹性夹头的控珠夹、< >形夹头的运珠针杆扶正夹和放珠夹，设置在运珠针杆排下方的伺服滑轨式移动换款穿珠针总成，在移动换款穿珠针总成的穿珠针上自上而下依次设置有< >形夹头的随移扶正夹、随移放珠夹；设置在移动换款穿珠针总成下方的敞口溜槽式捋珠成串装置。
2.根据权利要求1所述的一种多款珠穿珠机，其特征是所述的控珠夹，采用在对齿条内侧一对应设置弹性夹头，由往复动力驱动一齿条啮合齿轮带动另一齿条在轨道上反向运动；所述运珠针杆扶正夹，放珠夹和随移扶正夹、随移放珠夹，采用在控珠夹的结构中将弹性夹头改为“< >”形夹头。
3.根据权利要求1所述的一种多款珠穿珠机，其特征是所述伺服滑轨式移动换款穿珠针总成，采用将随移穿珠针、随移扶正夹、随移放珠夹通过滑块由伺报电动机驱动设置在滑轨上。
4.根据权利要求1所述的一种多款珠穿珠机，其特征是所述敞口溜槽式捋珠成串装置，采用在移动换款穿珠针总成下方对应设置有敞口溜槽，在敞口溜槽的下口设置带有成珠串引线线尾孔的挡板。技术领域
本发明创造属于穿珠作业机械领域，涉及穿珠机，具体是一种多款珠穿珠机。
背景技术
申请人在先研制的多款珠穿珠机，参见ZL201610103122.2，其结构主要有多款喂导珠器3，在每款喂导珠器的上方对应喂珠口设置有相应一款的料珠串珠挂件1；在每支穿珠针伸入对应每款喂导珠器下部导珠道3内的上针头上设有料珠串引线4，在喂导珠器下部导珠道底部依次上下设置有上道持针夹5，上道交替持针夹7，控量持珠夹8、扶正持针夹9、下道交替持针夹10，在移动换款穿珠针总成11上设有随移持针夹11、随移交替持针夹11.4和随移穿珠针11.1；在移动换款穿珠针总成下方设置有捋珠成串传送带13。其中，喂珠、穿珠、挂串都需要手工操作，劳动强度大，责任心强。上述七种持针夹，由于结构复杂繁多，运作不很顺畅，作业效率低；随移换款穿珠然总成、捋珠成串传送带装置，不仅结构庞杂，制造、运行成本高，换款不准确，而且收取成品串珠不方便。在样机实验和运作的过程中，发现存在着一些缺陷，有必要进一步加以改进，能更好地适应多款珠穿珠作业需求。
发明内容
本发明创造的目的在于对现有的多款珠穿珠机的结构加以改进，研制一种新型多款珠穿珠机，能够进一步完善多款珠穿珠机性能，克服存在的缺陷。本发明创造所采取的技术方案是设计一种多款珠穿珠机，其结构包括：机架，单款料珠穿串装置，移动换款穿珠针总成，与移动换款穿珠针总成的随移穿珠针针尾相连接的成珠串引线，移动换款穿珠针总成下方的捋珠成串装置，其中，单款料珠穿珠装置采用两套以上单款珠穿珠机，在每套单款珠穿珠机的料珠仓斗内设置有料珠分流板，在穿珠针针尾上侧设置有换向槽轮，穿珠针针尾端连接有下弯的单款珠运珠针杆，构成单款珠运珠针杆排，在单款运珠针杆上自上而下依次设置有导珠通道、弹性夹头的控珠夹、< >形夹头的运珠针杆扶正夹和放珠夹，设置在运珠针杆排下方的伺服滑轨式移动换款穿珠针总成，在移动换款穿珠针总成的穿珠针上自上而下依次设置有< >形夹头的随移扶正夹、随移放珠夹；设置在移动换款穿珠针总成下方的敞口溜槽式捋珠成串装置。在上述结构中，所述的控珠夹，采用在对齿条内侧上对应设置弹性夹头，由往复动力驱动一齿条啮合齿轮带动另一齿条在轨道上反向运动；所述运珠针杆扶正夹，放珠夹和随移扶正夹、随移放珠夹，采用在控珠夹的结构中将弹性夹头改为“< >”形夹头；所述伺服滑轨式移动换款穿珠针总成，采用将随移穿珠针、随移扶正夹、随移放珠夹通过滑块由伺报电动机驱动设置在滑轨上；所述敞口溜槽式捋珠成串装置，采用在移动换款穿珠针总成下方对应设置有敞口溜槽，在敞口溜槽的下口设置带有成珠串引线线尾孔的挡板。在上述技术方案中，所述运珠针杆扶正夹、随移扶正夹的夹头采用两层以上上下交错的夹头。本发明创造采用上述技术方案和措施，对现有的多款珠穿珠机和单款珠穿珠机加以改进，加以结合，所构成的这种多款珠穿珠机，由于与单款珠穿珠机结合并加以改进，实现了单款料珠自动分流、单款料珠机械化喂珠、穿珠、拨珠；由于将现有多款珠穿珠机的七种持针夹或控量夹、扶正夹的结构加以改进，省去交替持针夹，变为五种控珠夹或扶正夹、放珠夹，层次减少，结构简化，功能增加，运作顺畅；由于将现有控量夹改为控珠夹，采用弹性夹头既可以控量，又可以对同款料珠因制备不均匀度进行控制，将所有夹的开合改为往复动力驱动一齿条啮合齿轮带动另一齿条反向运动；由于将现有移动换款穿珠针总成改为由伺报电动机驱动在滑轨上移动，能自动准确地按设定间距、时间，对应换款穿珠针与单款珠运珠针杆排，运作停靠；由于将现有的捋珠成串传动带装置改为敞口溜槽式捋珠成串装置，对溜槽加以改进，敞口溜槽不仅便于承接移动换款穿珠针总成随移穿珠针针尾引线上的成珠串，而且利用溜槽自动捋珠，利用溜槽挡板自动成串，所开线尾孔又能便于取下成品多款珠串，巧妙利用改进的溜槽，结构简单，节约成本。总之，本发明创造的一种多款珠穿珠机，与现有技术相比，具有结构简单合理，机械化自动化程度提高，运作顺畅，作业效率提高，人工劳动强度责任性降低，功能增加，制造运营成本减少等显著优点。
附图说明
图1表示本发明创造一种多款珠穿珠机的总体结构示意图；图2表示图1中控珠夹8的结构俯视示意图；图3表示图1中运珠针杆扶正夹9、放珠夹10和随移扶正夹12、随移放珠夹13的夹头结构形状俯视示意图；图4表示图1中运珠针杆扶正夹9、随移扶正夹12的夹头结构主视示意图；图5表示图1中移动换款穿珠针总成15的滑块15.1、滑轨15.2、伺服驱动机构结构15.3示意图。
具体实施方式
结合附图和实施例，进一步说明本发明创造一种多款珠穿珠机的具体结构。本发明创造一种多款珠穿珠机的实施例，参见图1，其结构包括：机架1，单款料珠穿珠装置，移动换款穿珠针总成，与移动换款穿珠针总成的随移穿珠针针尾相连接的成珠串引线14，移动换款穿珠针总成下方的捋珠成串装置，其中，单款料珠穿珠装置采用四套不同款单款珠穿珠机2，在每套单款珠穿珠机的料珠仓斗内设置有料珠分流板3，在穿珠针4针尾上部设置有换向槽轮5，与针尾连接有下弯的单款珠运珠针杆6，构成单款珠运珠针杆排，在单款珠运珠针杆上自上而下依次设置导珠通道7，弹性夹头控珠夹8和< >形夹头的运珠针杆扶正夹9、放珠夹10，设置在运珠针杆排下方的伺服滑轨式移动换款穿珠针总成15，在移动换款穿珠针总成的穿珠针11上自上而下依次设置有穿珠针的< >形夹头的随移扶正夹12和随移放珠夹13；设置在移动换款穿珠针总成下方的敞口溜槽式捋珠成串装置16。在上述结构中，参见图2，所述的控珠夹8，采用在对齿条8.1内侧上对应设置弹性夹头8.2，由气缸8.3往复动力驱动一齿条啮合齿轮带动另一齿条在轨道上反向运动。参见图3，所述运珠针杆扶正夹9，放珠夹10和随移扶正夹12，随移放珠夹13，采用在控珠夹8的结构中将弹性夹头8.2改为“< >”形夹头9.1；所述伺服滑轨式移动换款穿珠针总成15，参见图5，采用将随移穿珠针11、随移扶正夹12、随移放珠夹13通过滑块15.1由伺服电动机15.3驱动设置在滑轨15.2上；所述敞口溜槽式捋珠成串装置16，参见图1，采用在移动换款穿珠针总成15下方对应设置有敞口溜槽16.1，在敞口溜槽的下口设置带有成珠串引线线尾孔的挡板17。参见图4，在上述技术方案中，所述运珠针杆扶正夹9、随移扶正夹12的夹头采用两层以上上下交错的夹头。所述弹性夹头8.2，采用弹簧式弹性夹头，或橡胶弹性夹头等弹性夹头。
