本实用新型公开了一种多功能根茎收获机，包括两个后车轮、一个前车轮、座椅和发动机，发动机通过车架支撑设置在后车轮后部，在两个后车轮之间设有变速箱；变速箱通过前动力输出连接传动轴，并通过传动轴连接换向器；换向器轴接第一牙轮，第一牙轮通过链条连接第二牙轮，第二牙轮啮合连接第三牙轮，第三牙轮带动振动筛前后振动；换向器与第一牙轮之间设置椭轮轴承，椭轮轴承驱动连接杆，连接杆连接铲刀，铲刀上部通过立杆连接液压升降杆，液压升降杆连接液压油缸，液压油缸通过输油管连接液压油泵，液压油泵位于变速箱上部。本实用新型在无需调整的情况下实现了关于大蒜、土豆、红薯等各种根茎类农作物的收获，可广泛应用于农业机械技术领域。
1.一种多功能根茎收获机，其特征在于，包括两个后车轮、一个前车轮、座椅和发动机，所述发动机通过车架支撑设置在后车轮后部，在两个所述后车轮之间设有变速箱；所述变速箱通过前动力输出连接传动轴，并通过传动轴连接换向器；所述换向器轴接第一牙轮，所述第一牙轮通过链条连接第二牙轮，所述第二牙轮啮合连接第三牙轮，所述第三牙轮带动振动筛前后振动；所述换向器与第一牙轮之间设置椭轮轴承，所述椭轮轴承驱动连接杆，所述连接杆带动铲刀；所述铲刀上部通过立杆连接液压升降杆，所述液压升降杆连接液压油缸，所述液压油缸通过输油管连接液压油泵，所述液压油泵位于变速箱上部。
2.根据权利要求1所述的一种多功能根茎收获机，其特征在于，所述变速箱上部设有高低速变换杆、档位变换杆，在所述变速箱侧面设有动力输出离合杆和主动轮连接盘，位于所述变速箱上部的液压油箱上设有注油口。
3.根据权利要求1所述的一种多功能根茎收获机，其特征在于，所述前车轮上部设有叉式减震器，所述叉式减震器通过减震器连接盘连接助力转向；在所述助力转向和后车轮之间设有机车大架，所述机车大架下部设有斜向支撑。
4.根据权利要求3所述的一种多功能根茎收获机，其特征在于，所述机车大架上设有分油器和方向盘，在所述方向盘下部且位于车架上设有离合器。
5.根据权利要求2所述的一种多功能根茎收获机，其特征在于，所述变速箱上设有变速箱外壳。
6.根据权利要求1～5任一项所述的一种多功能根茎收获机，其特征在于，所述后车轮上设有泥瓦。技术领域
本实用新型涉及农业机械技术领域，具体是指一种多功能根茎收获机。
背景技术
目前，随着农业机械化的大面积普及，以及根茎类农作物含有丰富的人体所需营养元素的原因，土豆、红薯等根茎类农作物的种植面积逐渐扩大，以期满足广大消费者的饮食需求。但是，由于根茎类农作物的特殊生物结构，其果实生长在地面之下，因此，在收获时需要将工具伸入到地面之下并将果实从土壤里带出来，而后人工掸去上部附带的泥土，这对于大面积种植根茎类农作物的农民来说，无疑是一项很大的工作，工作负担较重。目前存在的根茎类收获机主要是以铲刀挖出来后放置在地面之上的方式来进行的，不能同时将农作物上部的泥土掸去，且收获时可能出现机器碾压农作物的现象。实用新型内容针对以上问题，本实用新型提出了一种前动力输出、具有收获多种根茎类农作物且不会出现碾压农作物的多功能根茎收获机。本实用新型提供的技术方案为：一种多功能根茎收获机，包括两个后车轮、一个前车轮、座椅和发动机，所述发动机通过车架支撑设置在后车轮后部，在两个所述后车轮之间设有变速箱；所述变速箱通过前动力输出连接传动轴，并通过传动轴连接换向器；所述换向器轴接第一牙轮，所述第一牙轮通过链条连接第二牙轮，所述第二牙轮啮合连接第三牙轮，所述第三牙轮带动振动筛前后振动；所述换向器与第一牙轮之间设置椭轮轴承，所述椭轮轴承驱动连接杆，所述连接杆带动铲刀；所述铲刀上部通过立杆连接液压升降杆，所述液压升降杆连接液压油缸，所述液压油缸通过输油管连接液压油泵，所述液压油泵位于变速箱上部。进一步地，所述变速箱上部设有高低速变换杆、档位变换杆，在所述变速箱侧面设有动力输出离合杆和主动轮连接盘，位于所述变速箱上部的液压油箱上设有注油口。高低速变换杆和档位变换杆的设置可以实现灵活控制车速的目的，注油口的设计使得用户实现及时给液压油箱添加液压用油的目的。进一步地，所述前车轮上部设有叉式减震器，所述叉式减震器通过减震器连接盘连接助力转向；在所述助力转向和后车轮之间设有机车大架，所述机车大架下部设有斜向支撑。减震器的设置使得本实用新型可以实现平稳运行的目的，提高本实用新型的使用寿命；斜向支撑的设计使得本实用新型的稳定性更高。进一步地，所述机车大架上设有分油器和方向盘，在所述方向盘下部且位于车架上设有离合器。进一步地，所述变速箱上设有变速箱外壳。进一步地，所述后车轮上设有泥瓦。本实用新型与现有技术相比的优点在于：(1)通过将现有的变速箱改装成前动力输出，并通过传动轴连接换向器，通过换向器连接第一牙轮，最终实现本实用新型中振动筛的前后振动，并通过液压升降杆实现铲刀的上升和下降，最终实现本实用新型关于根茎类农作物的收获功能，无须人工掸去农作物上部的泥土，节省工作量；(2)变速箱设置在两个后车轮之间，在收获时使得铲刀收获出来的农作物通过振动筛振动后脱落在车轮之间，实现地垄式收获，保证农作物的产量，降低收获时对农作物造成的碾压损害；(3)在变速箱的输出连接上，省去了三角皮带的传动设置，改成使用传动轴的连接方式，提高了本实用新型的工作负荷。
附图说明
图1是一种多功能根茎收获机的结构示意图；图2是一种多功能根茎收获机中变速箱的结构示意图。图中：1、后车轮，101、泥瓦，2、前车轮，3、座椅，4、发动机，5、车架，6、变速箱，601、前动力输出，602、变速箱外壳，7、传动轴，8、换向器，9、第一牙轮，10、链条，11、第二牙轮，12、第三牙轮，13、振动筛，14、连接杆，15、铲刀，16、立杆，17、液压升降杆，18、液压油缸，19、输油管，20、液压油泵，21、高低速变换杆，22、档位变换杆，23、动力输出离合杆，24、主动轮连接盘，25、液压油箱，2501、注油口，26、叉式减震器，27、减震器连接盘，28、助力转向，29、机车大架，30、斜向支撑，31、分油器，32、方向盘，33、离合器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。结合附图1～2，一种多功能根茎收获机，包括两个后车轮1、一个前车轮2、座椅3和发动机4，发动机4通过车架5支撑设置在后车轮1后部，在两个后车轮1之间设有变速箱6；变速箱6通过前动力输出601连接传动轴7，并通过传动轴7连接换向器8；换向器8轴接第一牙轮9，第一牙轮9通过链条10连接第二牙轮11，第二牙轮11啮合连接第三牙轮12，第三牙轮12带动振动筛13前后振动；换向器8与第一牙轮9之间设置椭轮轴承，椭轮轴承驱动连接杆14，连接杆14带动铲刀15；铲刀15上部通过立杆16连接液压升降杆17，液压升降杆17连接液压油缸18，液压油缸18通过输油管19连接液压油泵20，液压油泵20位于变速箱6上部。振动筛13通过连接杆14连接铲刀15，铲刀15上部通过立杆16连接液压升降杆17，液压升降杆17连接液压油缸18，液压油缸18通过输油管19连接液压油泵20，液压油泵20位于变速箱6上部。在具体实施时，通过发动机4输出机械功带动变速箱6，通过前动力输出601连接传动轴7，传动轴7带动换向器8，在换向器8的带动下，第一牙轮9转动，第一牙轮9通过链条10带动第二牙轮11转动，第二牙轮11和第三牙轮12啮合转动，带动振动筛13前后振动；振动筛13和铲刀15通过连接杆14连接，铲刀15上部设置的立杆16连接液压升降杆17，升压升降杆17通过液压油泵20供油实现铲刀15的上下运动；在铲刀15向下运动时，将根茎类农作物挖出来并通过振动筛13振动最终脱落在两个后车轮1之间，实现根茎类农作物的收获。作为本实用新型的优化方案，变速箱6上部设有高低速变换杆21、档位变换杆22，在变速箱6侧面设有动力输出离合杆23和主动轮连接盘24，位于变速箱6上部的液压油箱25上设有注油口2501。对于前车轮2的结构设计，前车轮2上部设有叉式减震器26，叉式减震器26通过减震器连接盘27连接助力转向28；在助力转向28和后车轮1之间设有机车大架29，机车大架29下部设有斜向支撑30。为了实现本实用新型的持续运行，在机车大架29上设有分油器31和方向盘32，在方向盘32下部且位于车架5上设有离合器33，通过方向盘32实现本实用新型中方向的灵活控制；通过设置离合器33，实现本实用新型中关于运行制动的目的。在对变速箱6进行保护性外形设计时，在变速箱6上设置变速箱外壳602，起到防止外界灰尘进入变速箱6内部的作用，降低后期维护费用。在后车轮1上加设有泥瓦101，起到防止地面上泥土溅到用户身上的目的。综上所述，本实用新型与现有技术相比的优点在于：(1)通过将现有的变速箱改装成前动力输出，并通过传动轴连接换向器，通过换向器连接第一牙轮，最终实现本实用新型中振动筛的前后振动，并通过液压升降杆实现铲刀的上升和下降，最终实现本实用新型关于根茎类农作物的收获功能，无须人工掸去农作物上部的泥土，节省工作量；(2)变速箱设置在两个后车轮之间，在收获时使得铲刀收获出来的农作物通过振动筛振动后脱落在车轮之间，实现地垄式收获，保证农作物的产量，降低收获时对农作物造成的碾压损害；(3)在变速箱的输出连接上，省去了三角皮带的传动设置，改成使用传动轴的连接方式，提高了本实用新型的工作负荷。以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。