本发明属于机器人拆垛技术领域，具体涉及一种机器人拆垛定位修正方法，本方法首先设计标准砖垛，然后机器人对标准砖垛进行示教和计算抓取位置，取得抓取位置后，根据相机的焦距和安装位置计算每块砖的标准拍照位置，
申请（专利权）人：河南省机械设计研究院有限公司
本实用新型涉及播种机技术领域，具体涉及一种用于小规模种植的手动下料播种机，包括下种筒，下种筒的上端安装有进种漏斗，下种筒的下端安装有落种嘴，所述落种嘴为固定嘴和活动嘴共同形成锥形的落种嘴；所述下种筒内
申请（专利权）人：河南省机械设计研究院有限公司
本发明公开了一种机器人的路径搜索方法、系统、装置和存储介质，其中方法包括：结合起始坐标点和第一预设坐标点，控制机器人在工件的第一平面上获取n个坐标点，根据获得的坐标点获取第一平面的第一平面方程；结合起
申请（专利权）人：广州启帆工业机器人有限公司,广州机械科学研究院有限公司
本发明提供了一种组合密封件的生产方法，至少包括以下步骤：1)在织物夹层的中部开设第一通孔；2)将织物夹层过盈套设在预加热的芯轴上，所述芯轴的外径与阀杆的直径相等，加热所述芯轴使得所述织物夹层在其内孔的
申请（专利权）人：广州机械科学研究院有限公司
本发明公开了一种双组分快速固化型有机硅结构胶及其制备方法。本发明的双组分快速固化型有机硅结构胶由A组分和B组分组成，A组分包括羟基封端聚二甲基硅氧烷、补强填料、增塑剂和固化促进剂，B组分包括烷氧基封端
申请（专利权）人：广州机械科学研究院有限公司
本发明公开了一种基于有限元方法的带弹簧油封径向力测算方法及装置，所述方法包括如下步骤：步骤S1，建立油封二维轴对称模型，所述模型包括但不限于所述油封的橡胶体、骨架、弹簧及安装轴，对模型进行划分网格、定
申请（专利权）人：广州国机密封科技有限公司,广州机械科学研究院有限公司
一种密封材料压缩高度可调的电池包壳体，包括电池包上壳体和电池包下壳体，电池包上壳体和电池包下壳体通过螺栓连接，二者之间设置密封件，其特征在于，电池包下壳体内侧面上部安装有限位滑板，在电池包下壳体中设置
申请（专利权）人：安徽中鼎密封件股份有限公司,广州机械科学研究院有限公司,清华大学
本申请实施例提供一种综合一体化磨损诊断与健康运维系统，涉及设备润滑技术领域。该综合一体化磨损诊断与健康运维系统包括监测组件、数据储存组件和运维一体化组件；所述监测组件与所述数据储存组件相连；所述运维一
申请（专利权）人：广州机械科学研究院有限公司
本发明提供了一种聚四氟乙烯复合材料，包括以下重量份的组分：80～99份的含氟树脂、0.1～5份的氟化石墨烯、0.1～19份的玻璃纤维和0.1～1份的三氧化二锑，聚四氟乙烯复合材料将聚四氟乙烯树脂、氟化
申请（专利权）人：广州机械科学研究院有限公司
本发明公开了一种风力发电机组齿轮箱润滑油在线监控预警处置方法，包括如下步骤：S1、通过传感器现场采集齿轮箱进油口、出油口的流量信息、油品质量信息；S2、现场控制处理器将油品信息处理后通过北斗短报文通信
申请（专利权）人：广东工业大学,广州机械科学研究院有限公司
本发明公开了一种耐高温、高强度和高膨胀率橡胶，包含以下重量份的组分：丁腈橡胶100份、硬脂酸0.5～2份、气相白炭黑10～20份、碳纳米管3～5份、炭黑N33020～30份、硅烷偶联剂1～2份、金属氧
申请（专利权）人：广州机械科学研究院有限公司
本发明提供了一种耐磨自润滑密封复合材料，包括以下重量份的组分：80～99份的含氟树脂、0.1～5份的氟化石墨烯、0.1～19份的矿物纤维和0.1～1份的三氧化二锑；所述氟化石墨烯的制备方法包括以下步骤
申请（专利权）人：广州机械科学研究院有限公司
