本发明公开了一种具有预热功能的喷砂除锈设备及其应用，属于管道补口领域。该喷砂除锈设备包括相对设置的两个弧形定位架、通过旋转轴与弧形定位架的两端可转动连接的四个弧形开合架、设置在相对的两个弧形开合架之间
申请（专利权）人：中国石油天然气管道科学研究院有限公司,中国石油天然气集团公司,中国石油管道局工程有限公司
本发明公开了一种丁基压敏胶及其制备方法和应用，属于管道防腐领域。该丁基压敏胶通过以下重量份数的各组分制备得到：40～48万分子量的丁基橡胶20～30份、9万分子量的聚异丁烯10～15份、5万分子量的聚
申请（专利权）人：中国石油天然气管道科学研究院有限公司,中国石油天然气集团有限公司,中国石油管道局工程有限公司
本发明公开了一种除锈装置及其使用方法，属于管道防腐技术领域。所述装置包括：施力于同一平面上的打磨机和清扫机、与打磨机和清扫机连接的升降组件、用于使打磨机和清扫机同时转动预设角度的转动组件；升降组件带动
申请（专利权）人：中国石油天然气管道科学研究院有限公司,中国石油天然气集团公司,中国石油管道局工程有限公司
本发明公开了一种用于管道补口的环氧底漆，属于管道防腐领域。所述环氧底漆包括：重量比为100:15～35的A组分、B组分；A组分包括以下重量份数的组分：E51型环氧树脂45～55份，钛白粉5～10份，硫
申请（专利权）人：中国石油天然气管道科学研究院有限公司,中国石油天然气集团有限公司,中国石油管道局工程有限公司
本发明公开了一种焊接方法、装置及计算机可读存储介质，属于自动焊接技术领域。所述方法包括：获取储罐中待焊接部位的对口间隙、当前位置和最优焊接位置，然后基于当前位置和最优焊接位置确定横向位置偏差和纵向位置
申请（专利权）人：中国石油天然气管道科学研究院有限公司,中国石油天然气集团有限公司,中国石油管道局工程有限公司
本发明涉及低温推进剂“零蒸发”贮存的主动控制系统及控制方法，突破低温推进剂“零蒸发”贮存技术难题，将主动制冷技术与被动防隔热技术结合，提出并验证了一种能够实现液氮工质的“零蒸发”贮存的方法，该方法在原
申请（专利权）人：中国运载火箭技术研究院
本发明公开了一种运载火箭子级回收保护着陆机构、装置和工作流程；其中，所述回收保护着陆机构，包括：充气机构、缓冲气囊和保护气囊；缓冲气囊，包括：外囊和内囊；内囊，包括：龙骨气囊和垫高气囊；缓冲气囊设置在
申请（专利权）人：中国运载火箭技术研究院
本发明公开了一种带冠涡轮盘的电火花电弧复合铣削加工方法，包括如下步骤：(1)确定粗加工和半粗加工阶段管状电极尺寸；(2)确定电弧粗加工路径到三维模型边界的粗加工最小距离，得到粗加工产品；(3)确定电弧
申请（专利权）人：中国运载火箭技术研究院,首都航天机械有限公司
本发明公开了一种用于增强热塑性复合管的接头及其制备方法，属于管道领域。该接头通过对增强布加热并缠绕于目标增强热塑性复合管的对接部位而得到；接头的壁包括一层或多层增强布；增强布包括：芳纶纤维布、粘结于芳
申请（专利权）人：中国石油天然气管道科学研究院有限公司,中国石油天然气集团有限公司,中国石油管道局工程有限公司
本实用新型公开了一种水下管道检测装置，属于管道检测技术领域。水下管道检测装置包括：壳体、电磁感应采集组件、信号舱和信号舱电路板，电磁感应采集组件设置在壳体上，包括两个电磁感应线圈且每个电磁感应线圈包括
申请（专利权）人：中国石油天然气管道科学研究院有限公司,中国石油天然气集团有限公司,中国石油管道局工程有限公司
本发明一种大载荷提升机液压系统，系统中驻车制动器控制回路与平衡阀控制回路之间通过管路连接，驻车制动器控制回路输出端口通过管路连接平衡阀控制回路输入端口，驻车制动器控制回路另一个输出端口通过管路连接平衡
申请（专利权）人：中国运载火箭技术研究院,北京航天发射技术研究所
本发明涉及一种轮胎吊机器视觉自动纠偏系统及纠偏方法，采集模块在轮胎吊行进过程中获取规定线路的图像；标定模块获取标定参照物特征部位分别在像素坐标系和实际坐标系下的坐标；坐标转换模块实现像素坐标系与实际坐
申请（专利权）人：中国运载火箭技术研究院,北京航天自动控制研究所
