科研项目：
1.国家自然基金面上项目“车辆横向运动中的人机共享控制方法与关键技术研究”（项目批准号：51375131）（主要参与者）
2.合肥工业大学博士专项科研资助基金 “基于人机共享的车道保持辅助控制关键技术研究” （项目批准号：JZ2014HGBZ0047）（主持）
发表论文：
（1）王家恩，陈无畏，汪明磊，谈东奎. 车辆辅助驾驶系统中的三车道识别算法[J]. 汽车工程，2014，36(11):1378-1385(EI检索)
（2）陈无畏，王家恩，汪明磊，王金波. 视觉导航智能车辆横向运动的自适应预瞄控制[J]. 中国机械工程，2014，25 (5): 698-704.
（3）王家恩，陈无畏，王檀彬，汪明磊，肖灵芝. 基于期望横摆角速度的视觉导航智能车辆横向控制[J]. 机械工程学报，2012，48(4)：108~115(EI检索)
