科研项目：
[1] 合工大智能院机器人公共平台建设项目，2019-2021, 270万，主持。
[2] 国家自然科学青年基金项目，51505116，2016/01-2018/12，26万，主持。
[3] 中国博士后基金面上一等资助，2016/06-2018/05，8万，主持。
[4] 安徽省科学基金面上资助，1508085SME221，2015/07-2017/06, 8万，主持。
[5] 合肥市研究院研发资金项目，2015/10-2017/10, 100万，主持。
[6] 合肥工业大学学术新人提升B计划项目，JZ2016HGTB0716，2016/04-2017/12，20万，主持。
获奖与服务：
安徽省科技进步二等奖、合肥工业大学2013年十大科技标兵、优秀共产党员、合工大智能院“智能杯”一等奖、“挑战杯”安徽省金奖等。
受邀担任《Nonlinear Dynamics》、《Asian Journal of Control》、《Journal of Intelligent and Fuzzy Systems》、《Advances in Mechanical Engineering》、《International Journal of Fuzzy Systems》、《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》、《Chinese Journal of Mechanical Engineering》等国际期刊和其他国内期刊审稿人。
论文：
在国内外SCI、EI期刊以第一作者或通讯作者身份发表学术论文30余篇，其中顶刊五篇，不一一列举。
[1] Shengchao Zhen, Han Zhao, Kang Huang, Bin Deng and Ye-Hwa Chen. A novel Optimal Robust Control Design of Fuzzy Mechanical Systems [J]. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2015, 23(6): 2012-2023.
[2] Shengchao Zhen, Kang Huang, Han Zhao and Ye-Hwa Chen. Why can a free-falling cat always manage to land safely on its feet? [J]. Nonlinear Dynamics, 2015, 79(4): 2237-2250.
[3] Hao Sun, Han Zhao, Shengchao Zhen, Kang Huang, Fumin Zhao, Xianmin Chen and Ye-Hwa Chen. Application of the Udwadia-Kalaba approach to tracking control of mobile robots [J]. Nonlinear Dynamics, 2016, 83(1): 389-400.
[4] Shengchao Zhen, Kang Huang, Hao Sun, Han Zhao and Ye-Hwa Chen. Optimal Robust Control for Rigid Serial Manipulators: A Fuzzy Approach [J]. Asian Journal of Control, 2015, 17(6): 2329-2344.
[5] Bingzhan Zhang, Shengchao Zhen, Han Zhao, Kang Huang, Bin Deng and Ye-Hwa Chen. A novel study on Kepler’s law and inverse square law of gravitation [J]. European Journal of Physics, 2015, 36(3): 035018-035039.
[6] Xiaoli Liu, Shengchao Zhen, Kang Huang, Han Zhao, Ye-Hwa Chen and Ke Shao. A systematic approach for designing analytical dynamics and servo control of constrained mechanical systems [J]. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2015, 2(4): 382-393.
[7] Shengchao Zhen, Kang Huang, Hao Sun, Han Zhao and Ye-Hwa Chen. Dynamic modeling and optimal robust approximate constraint-following control of constrained mechanical systems under uncertainty: A fuzzy approach [J]. Journal of Intelligent and Fuzzy Systems, 2015, 29(2): 777-789.
