江南大学教授、博士生导师、硕士生导师，湖北工业大学讲座教授。1988年9月－2002年6月清华大学自动控制理论及应用专业硕士学位、博士学位（优秀博士论文）、讲师、副教授，系统工程研究所副所长；2002年7月－2005年10月加拿大阿尔伯塔大学（University of Alberta）博士后（PDF: Post-Doctoral Fellow一年）、研究员；2006年3－5月香港科技大学研究员；2008.5-12月加拿大卡尔顿大学（Carleton University, Ottawa,渥太华）访问教授；2009年1－10月加拿大瑞尔森大学(Ryerson University, Toronto,多伦多)研究员（其中国家公派访问学者半年）。现任江南大学物联网学院教授、博士生导师、硕士生导师。z--s变换、鞅超收敛定理、辅助模型辨识思想、多新息辨识理论、递阶辨识原理、耦合辨识概念、滤波辨识理念等的提出者，在现代控制理论、辅助模型辨识、多新息辨识、递阶辨识、耦合辨识、迭代辨识、滤波辨识领域作出了杰出贡献，提出了连续时间系统与离散时间系统间的z--s变换、时变增益最优观测器设计方法、鲁棒观测器--控制器设计方法、连续时间系统重构方法、非均匀采样数据系统参数与状态递阶估计方法，提出了用于时变离散时间系统递推辨识方法与自适应控制方法有界收敛性判定工具-----“鞅超收敛定理”，研究和提出了一系列辨识新方法。他在系统辨识方面所取得的最新研究成果代表着国际系统辨识学科的前沿之一，尤其在z--s变换、辨识新方法、辨识方法性能分析等方面所作的贡献，具有前瞻性和开创性，在国内外都处于领先地位。详情联系校内导师：15327219866，Email：86146969@qq.com，机电楼616。