主要成就
（1）吴功平，杨智勇，王伟，白玉成，周鹏，占必红，胡健，王忠亮，一种巡线机器人自主定位对接充电的控制装置及方法，2015.9.2，中国，ZL201410096600.2
（2）王伟，吴功平，杨智勇，白玉成，周鹏，王忠亮，占必红，胡健，一种高压线路巡检机器人的自主找线控制方法，2016.3.2,中国，ZL201410061215.4
（3）郭磊，吴功平，杨智勇，王伟，一种高压输电线路机器人多功能实验平台，2017.11.28,中国，ZL201510840809.X
（4）王伟，郭磊，吴功平，杨智勇，胡健，李滢，一种混联双足铁塔攀爬机器人，2017.3.22，中国，ZL201510729287.6
