主要成就
1. 一种基于意图辨识的无刷直流电机电子制动控制方法[J].现代电子技术,2020,43(05) 第一作者；
2. 基于多传感器信息融合的自主跟随定位及避障方法[J].传感技术学报,2019,32(05) 第一作者；
3. 复杂环境下的自由空间中自主跟随移动目标的多信息融合方法与应用[J].传感器与微系统,2019,38(04) 第一作者；
4. 基于激光反射投影原理的重叠玻璃尺寸测量方法研究[J].计算机测量与控制,2018,26(06) 第一作者；
5.一种基于深度学习的道路环境障碍物检测系统及方法[P]. CN110097109A,2019-08-06第一作者
