吕洪波 讲师

Email：lhb@ncut.edu.cn 1994~1998年，北京航空航天大学机电工程系，学习，获工学学士学位；1998~2001年，北京航空航天大学机器人研究所，学习，获工学硕士学位； 2001~2003年，天津市华志计算机应用有限公司，工作； 2003~2011年，清华大学人工智能技术与系统国家重点实验室，学习，获工学博士学位； 2006~2008年，天津市华泰森淼生物工程技术有限公司，总工程师； 2011年至今，北方工业大学机电工程学院，讲师。

教授课程

机电控制工程基础

液压传动与控制

主要研究领域和方向

机器学习、智能机电技术与系统

近年来主要科研项目

基于虚拟现实技术的医疗手术模拟及机器人辅助外科手术的研究,863项目，1998年~2000年

超高压生物处理技术及设备，863项目，2003年~2005年

封闭式泵输材料超高压生物处理生产设备的研究，863项目，2005年~2010年

面向叶片等复杂工件的机器人修型磨削系统研究 国家自然科学基金，2009年~2011年

面向复杂曲面修型磨削的机器人智能控制方法研究，863项目，2009年~2011年

在研主要项目

多变环境下移动机器人基于迁移学习的感知方法

基于MEMS器件的惯性测量单元的研制