姓名：姜振华

性别：男

职称：讲师

职务：

最高学位：博士

个人简介：本科毕业于南京航空航天大学，后进入上海交通大学完成硕博连读，随后继续在上海交通大学机械工程学院做博士后研究工作，于2019年8月加入东华大学机械工程学院。

研究方向：

1.数控系统与装备

2.超精密磨削与几何建模

科研成果：

项目 ：

1.复杂光学面形超精密加工的展成控制，973项目子课题（452万），2011CB013203，参与；

2.基于传热分析的高效冷却结构数字化设计技术，中央军委装备发展部“十三五”装备预研共用技术（250万），414230XXXX，参与；

3.机器人型钢切割系统开发，上海通用重工集团有限公司，30万；

4.扶梯减速机、扶梯电机智能装配生产线开发，天津华兴电机制造有限公司，50万；

5.四轴码垛机器人控制器开发，交鸿机器人（上海）有限公司，50万；

6.六轴联动运动控制卡开发，上海交鸿数控科技有限公司，50万。

论文 ：

1.Jiang Z H, Yin Y H. Geometrical principium of fewer-axis grinding for large complex optical mirrors[J]. Science China Technological Sciences, 2013, 56(7):1667-1677. (SCI, IF: 1.441)

2.Jiang Z, Yin Y, Chen X. Geometric Error Modeling, Separation, and Compensation of Tilted Toric Wheel in Fewer-Axis Grinding for Large Complex Optical Mirrors[J]. ASME Journal of Manufacturing Science & Engineering, 2015, 137(3): 031003. (SCI, IF: 1.022)

3.Jiang Z, Yin Y, Wang Q, et al. Predictive modelling of grinding force considering wheel deformation for toric fewer-axis grinding of large complex optical mirrors[J]. ASME Journal of Manufacturing Science & Engineering, 2016, 138(6): 061008. (SCI, IF: 1.022)

4.Jiang Z, Xu Y, Xie J. Active tracking unknown surface based on force control for robot[A]. Digital Manufacturing and Automation (ICDMA), 2011 Second International Conference on. IEEE[C], 2011: 143-145. (EI)

5.Xu Y, Jiang Z, Xie J. Induced Wheel-Based Study on Point Contact Kinematics Modeling for Ultra-Precision Grinding[A]. Digital Manufacturing and Automation (ICDMA), 2011 Second International Conference on. IEEE[C], 2011: 637-640.(EI)

6.姜振华, 殷跃红. 光学大镜复杂曲面的少轴磨削几何学原理[J]. 中国科学:技术科学, 2013(8):901-911.

7.Yin Y H, Xu Y, Jiang Z H, et al. Tracking and Understanding Unknown Surface With High Speed by Force Sensing and Control for Robot[J]. IEEE Sensors Journal, 2012, 12(9):2910-2916.(SCI)

8.H.B. Hong, Z.H. Jiang, Y.H. Yin*, An intelligent conceptual design framework for complex machines, Procedia CIRP, 2018, 72: 586-591.(EI)

9.Wang Q , Lin S , Jiang Z , et al. Fewer-axis grinding methodology with simultaneously guaranteeing surface accuracy and grinding force for large optical SiC mirror[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2018, 99(5-8):1863-1875. (SCI)

10.Lin S , Jiang Z H , Yin Y H . Research on arc-shaped wheel wear and error compensation in arc envelope grinding[J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019.

专利 ：

1.姜振华，王成恩. 二维翼型中弧线数值计算方法,201910480968.1（已公布）

2.殷跃红, 姜振华, 洪海波,等. 可重构少轴超精密大型光学镜面磨削系统:, CN102794688A[P]. 2012. (已授权)

3.殷跃红, 姜振华, 徐勇,等. 光学镜面少轴磨削倾斜弧面砂轮误差分析与补偿系统:, CN103862380A[P]. 2014. (已授权)

4.殷跃红, 姜振华, 徐文超, 等. 海上石油平台精密切割控制系统:, CN102896446A[P]. 2013. (已授权)

获奖情况：

1.第8届 中国机械工程学会 上银优秀博士论文奖（佳作）

主讲课程：

1.数控技术与系统

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