罗大鹏 1978.4，博士,副教授,硕士生导师。主要从事图像/视频处理，计算机视觉及机器学习方面的研究工作，主讲“数字图像处理”、“计算机视觉”及“人工智能基础”等课程。主持国家自然科学基金青年基金，湖北省自然科学基金面上项目，湖北省武汉市第四批“黄鹤英才计划”资助项目及横向项目十余项。发表SCI、EI论文二十余篇，授权发明专利十余项。国内外多个电子、信息领域权威期刊审稿人，中国自动化学会会员，国家自然科学基金通信评审专家。

联系方式：

电子信箱: luodapeng@cug.edu.cn

办公室：教二楼209

实验室：教二楼211

实验室环境

专业设备：图像处理工作站、图像/视频开发硬件平台、Jetson TX2评估板等；

主要经历：

学习经历:

2016 - 2017 美国 密歇根州立大学计算机科学与工程系 访问学者

2006/09 – 2010/06，华中科技大学，图像所，博士，控制科学与工程

2002/09 – 2005/06，中国地质大学（武汉），信息工程学院，研究生，信息与通信工程

1995/09 – 1999/06，中国地质大学（武汉），信息工程学院，本科生，通信工程

工作经历:

2012至今，中国地质大学（武汉），机电学院电信系，副教授

招生和培养信息

每年招收硕士生1~2名，欢迎勤奋踏实，对图像/视频处理及机器学习感兴趣的本科生、研究生与我或我的研究生（QQ：1097498380，378220892，915819619）联系。

指导研究生：

2015级：韩家宝，基于在线随机蕨分类器的视频目标检测，发表T4论文一篇，获发明专利两项，入职海云捷讯

2016级：曾志鹏，基于生成判别模型的自主学习视频目标检测系统，发表T4论文一篇，两篇T3论文再审，获发明专利一项，入职ThoughtWorks

2017级：

杜国庆，拟定课题，基于发育神经网络的事件识别，发表T4论文一篇，申请发明专利一项

牟泉政，拟定课题，全自主视频目标检测系统研究，申请发明专利一项

指导本科生：

李倩，视频图像中的车辆目标检测与跟踪系统，2014，湖北省优秀学士学位论文

冯亚楠，基于特征点的目标跟踪，2015，湖北省优秀学士学位论文，入职华为

谭祥利，基于Jetson TK1的OpenCV移植及ACF行人检测算法实现，保送国防科技大学

檀东增，基于Jetson TK1的行为识别系统设计，中国地质大学电子信息研创会会长，考取东南大学研究生

王聪皓，基于域自适应迁移学习的视频目标检测，保送华中科技大学

林运楷，基于递归神经网络的视频异常事件检测，入职格力电器

林源，基于深度神经网络的多目标检测跟踪，入职小米科技

主要学术研究方向

从事图像/视频处理、计算机视觉及机器学习等方面的研究工作。研究兴趣包括生物视觉感知模型（目标识别、运动感知、注意等）及其在计算机视觉中的应用、视觉认知、基于统计学习的图像分析与目标识别、智能视频监控等。

理论研究

（1）在线学习理论及其在视频目标检测中的应用

（2）基于发育神经网络的自主学习理论研究

（3）迁移学习

应用研究

（1）基于视频图像的人流量、车流量统计及各种交通违规事件检测

（2）跨场景多目标跟踪及事件检测

（3）基于计算机视觉方法构建多目标的检测跟踪系统

部分代表性论文

[1] Objective image quality assessment based on saliency map, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, vol. 20, no. 2, pp. 205–211, 2016.

[2] A biologically inspired computational approach to model top-down and bottom-up visual attention,Optik, vol. 126, no. 5, pp. 522–529, 2015.

[3] Aquatic debris detection using embedded camera sensors, Sensors, 2015, 15(2): 3116-3137.

[4] A biologically inspired spatiotemporal saliency attention model based on entropy value, Optik, vol. 125, no. 21, pp. 6422–6427, 2014.

[5] Active contour texture image segmentation based on anisotropic diffusion, Journal of Computational Information Systems, vol. 10, no. 6, pp. 2613–2620, 2014.

[6] Improving online learning algorithm from adaptive cascade classifier, International Journal of Advancements in Computing Technology, vol. 4, no. 21, pp. 145–156, 2012.

[7] Image segmentation via coherent clustering in L*a *b* color space, Pattern Recognition Letters, vol. 32, no. 7, pp. 891–902, 2011.

[8] A novel online learning method for head detection in video sequences, Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering, vol. 7701, 2010.

[9] Improve online boosting algorithm from self-learning cascade classifier, Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering, vol. 7701, 2010.

[10] Enhancing low-contrast image by separately processing illuminance and reflectance, Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering, vol. 7701, 2010.

[11] Method to evaluate image segmentation via fused perceptual consistency degree, Huazhong Keji Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)/Journal of Huazhong University of Science and Technology (Natural Science Edition), vol. 38, no. 10, pp. 52–56, 2010.

[12] Detecting video object using weak linear regression tree with dimension increment, Huazhong Keji Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)/Journal of Huazhong University of Science and Technology (Natural Science Edition), vol. 38, no. 9, pp. 26–30, 2010.

[13] Design of pulse detection system for measurement while drilling based on GRNN, 2010 IEEE International Conference on Information and Automation, ICIA 2010, pp. 2182–2185, 2010.

[14] A method of clustering feature vectors via incremental iteration, Moshi Shibie yu Rengong Zhineng/Pattern Recognition and Artificial Intelligence, vol. 23, no. 3, pp. 320–326, 2010.

[15]基于在线随机蕨分类器的实时视觉感知系统. 电子学报.2016.44(5):1139-1148

[16] 可在线学习的视频目标检测系统.信号处理. 2013,29（5）：615-624

主持及参与的部分科研项目

2016.1至今入选武汉市“黄鹤英才计划”入选课题“基于环境感知的智慧校园应用系统”，主持

2017.1至今中央高校基本科研业务费青年教师提升计划“优青基金”，入选课题“基于在线学习的智能视频感知系统研究，CUGL170210”，主持

2016至今 国家自然科学基金青年基金“基于生物激励特征和惊奇计算模型的智能驾驶场景异常事件检测研究，61603357”， (排名第二)

2015.9-2017.8，中国地质大学（武汉）实验技术研究项目“虚拟信号实验平台及实验软件研制” SJ-201517，主持  

2013至2016国家自然科学基金青年基金“基于弱线性回归树在线学习的自适应视频目标检测算法研究，61302137”， 主持

2013至2015湖北省基金面上项目“基于在线学习的物联网视频目标检测研究 ” 2013CFB403  主持

2013．4至2015.4来自武汉众泽科技有限公司横向项目“车牌检测与识别算法开发” 2012076102  主持

2011-2013中央高校基本科研业务费专项资金科研项目“可持续学习的智能目标检测技术研究，CUGL110225”  主持   

2008．6－2011.9 横向项目与深圳市锐明视讯技术有限公司合作的“公交车视频监控”，包括上下车人数的检测，广告视频的播放情况，乘客的人脸检测，以及驾驶员的疲劳监视。详情请看www.sz-streaming.com （技术负责人）

2011-2012 横向项目与武汉中科通达高新技术有限公司合作的“车牌识别、视频车辆检测及视频质量分析算法研究”  （技术负责人）

2009-2012广东省教育部产学研结合资助项目“车载移动网络增值业务开发平台研制，2009B090200047” （技术负责人）

2005－2007 湖北省自然科学基金“基于人工神经网络的人脸表情识别系统”项目编号：2004ABA068 （技术骨干）  

2006－2011 我军总装备部项目“×××光学预警卫星地面信息处理技术－红外信息处理技术” 项目编号：113010301 （技术骨干）

2008-2011 国家自然科学基金重点资助项目，“高速平台多模检测识别动目标的理论方法与关键技术”，项目编号：No. 60736010 （技术骨干）

2009-2011 新世纪优秀人才支持计划资助项目（the Program for New Century Excellent Talents in University）：NNCET-05-0641 （技术骨干）

部分发明专利

[1] 一种自适应ORB目标跟踪方法，专利号：ZL201610156876.4

[2] 一种基于在线学习随机蕨分类器的行人检测方法，专利号：ZL201610148420.3

[3] 一种稀疏和稠密特征匹配结合的图像配准方法，专利号：ZL201510808122.8

[4] 一种基于局部线性约束的稀疏特征匹配的图像配准方法，专利号：ZL201510813103.4

[5] 一种基于随机蕨分类器的半自主在线学习方法. 专利号: ZL201410317479.1

[6] 一种基于随机蕨分类器的全自主在线学习方法. 专利号: ZL201410407669.2

[7] 基于局部流形学习构图的高光谱遥感图像半监督分类方法，专利号：ZL201410651950.0

[8] 一种基于监控视频处理的车流统计和违规检测的方法. 专利号：ZL2013100230021.0

[9] 一种基于机器学习的车牌检测方法，2012.10，中国,专利号：ZL201210411259.6

[10] 一种目标检测方法. 专利号: ZL 2010 1 0114137.1

[11] 一种基于在线学习的自适应级联分类器训练方法. 专利号: ZL 2010 1 0166225.6