李敏，1990年7月生，副教授，硕士生导师，地大学者——青年优秀人才计划，IEEE Member

地址：中国地质大学机械与电子信息学院（教二楼）345室

E-mail： minlee1990@163.com

主要经历

2017.07~至今：中国地质大学（武汉）机械与电子信息学院，副教授

2012.09~2017.07：清华大学机械工程系学习，获工学博士学位

2008.09~2012.07：华中科技大学机械科学与工程学院学习，获工学学士学位

研究方向

1. 在精密机电测控领域，围绕集成电路制造装备、数控机床、机器人等中的精密/超精密运动系统，开展了精密运动控制研究，注重理论原创性和实际有效性，包括：1、精密/超精密运动控制理论及应用；2高性能多轴协调轮廓运动控制；3、数据驱动控制理论与应用。研究兴趣为精密运动控制、数据驱动控制、机器视觉、机电一体化、多轴协调运动、非线性控制、迭代学习控制、非线性控制等。

2. 与清华大学、华中科技大学、新加坡国立大学等机构的多名知名学者保持紧密合作关系

招生要求

欢迎对伺服控制、机器人、机器视觉等方向有兴趣的机械类、控制类及相关专业学生报考研究生。

科研项目

1. 2019.01~2021.12，国家自然科学基金青年项目，基于数据驱动的大行程超精密工作台多变量控制研究（51805496），27万，主持。

2. 2018.06~2019.06，航天科学技术基金项目，基于动态线性化无模型自适应控制的高超声速飞行器制导控制一体化研究，8万，主持。

3. 2018.08~2020.06，高校合作项目，数据驱动非线性控制技术及其应用系统开发，100万，主持。

4. 2017.07~2020.07，中央高校基本科研业务费专项资金资助项目，光刻机超精密工件台运动控制研究（CUG170667），35万，主持。

5. 2012.09~2016.04，国家科技重大专项02专项课题，光刻机双扫描硅片台掩模台样机研发与集成（2009ZX02208-001），参与。

6. 2012.09~2017.07，国家科技重大专项02专项课题，磁悬浮工件台关键技术研究（2012ZX02702-006），参与。

7. 2015.01~2017.07，国家自然科学基金面上项目，大行程超精密工作台测量系统自标定方法（51475262），参与。

8. 2015.01~2017.07，国家自然科学基金面上项目，纳米精度运动中的多自由度串扰分析与精细解耦控制研究（51475261），参与。

9. 2012.09~2014.12，国家自然科学基金青年项目，全局任务坐标系下的平面电机快速大曲率轮廓运动控制研究（51105226），参与。

代表性论文

1. M. Li, C. Mao, Y. Zhu, K. Yang, and X. Li. Data-Based Iterative Dynamic Decoupling Control for Precision MIMO Motion Systems. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2020, 16(3): 1668-1676. (IF: 7.38)

2. M. Li, S. Tan, J. Xiong, J. Gan, and X. Zhang. Model-free output feedback discrete sliding mode control with disturbance compensation for precision motion systems. IET Control Theory and Applications, 2020 (Accepted).

3. M. Li, Y. Zhu, K. Yang, L. Yang, and C. Hu. Data-Based Switching Feedforward Control for Repeating and Varying Tasks: With Application to an Ultraprecision Wafer Stage. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019, 66(11): 8670-8680. (IF: 7.50)

4. M. Li, Y. Zhu, K. Yang, L. Yang, C. Hu, and H. Mu. Convergence Rate Oriented Iterative Feedback Tuning with Application to an Ultraprecision Wafer Stage. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2019, 66(3): 1993-2003.

5. M. Li, C. Mao, M.-F. Ge, and J. Gan. Data-Driven Iterative Feedforward Control with Rational Parametrization: Achieving Optimality for Varying Tasks. Journal of the Franklin Institute, 2019, 365(12): 6352-6372. (IF: 3.65)

6. M. Li, K. Yang, Y. Zhu, H. Mu, and C. Hu. State/Model-Free Variable-Gain Discrete Sliding Mode Control for an Ultraprecision Wafer Stage. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 64(8): 695-6705.

7. M. Li, Y. Zhu, K. Yang, C. Hu, and H. Mu. An Integrated Model-Data-Based Zero-Phase Error Tracking Feedforward Control Strategy with Application to an Ultraprecision Wafer Stage. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 64(5): 4139-4149.

8. M. Li, Y. Zhu, K. Yang, and C. Hu. A Data-Driven Variable-Gain Control Strategy for an Ultra-Precision Wafer Stage with Accelerated Iterative Parameter Tuning. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2015, 11(5):1179-1189. X. Zhang,

9. M. Li, H. Ding, and X. Yao. Data-driven tuning of feedforward controller structured with infinite impulse response filter via iterative learning control. IET Control Theory and Applications, 2019, 13(8): 1062-1070.

10. T. Huang, K. Yang, C. Hu, Y. Zhu, and M. Li. Integrated robust tracking controller design for a developed precision planar motor with equivalent disturbances. IET Control Theory and Applications, 2016, 10(9):1009-1017.

    授权发明专利

11. 朱煜，张鸣，李敏，等等，动圈式平面电机动子三自由度位移测量方法：中国，CN103292706B

12. 朱煜，杨开明，李敏，等等，一种动圈式平面电机动子三自由度位移测量方法：中国，CN103292707B

13. 朱煜，成荣，李敏，等等，一种绝对光栅信号处理方法：中国，CN103560780B