姓名： 甘金强

出生：1988.12 民族：汉

学位：博士  籍贯：湖北黄冈

毕业院校：华南理工大学

邮箱：ganjq@cug.edu.cn

办公室：教二楼

个人简介：

甘金强，男，1988年出生，讲师，硕士生导师，2017年6月博士毕业于华南理工大学机械制造及其自动化专业，获工学博士学位，当年7月就职于中国地质大学（武汉）机械与电子信息学院。主要从事智能驱动材料、精密定位系统以及智能控制方法等研究。目前，主持国家自然科学基金青年基金和广东省精密装备与制造技术重点实验室开放基金各1项，参与了国家自然科学基金重大研究计划等项目。在Sensors and Actuators A: Physical, Review of Scientific Instruments, Micromachines等期刊和国际会议上发表论文17篇，应邀担任Review of Scientific Instruments, IEEE Photonics Journal和 IEEE ACCESS等国际期刊审稿人。

研究方向：

1） 智能驱动材料研究，包括压电陶瓷，形状记忆合金等材料分析研究；

2） 精密定位系统研究，包括柔顺机构设计、并联刚体机构设计、精密定位系统设计等；

3） 智能控制方法研究，包括智能驱动器控制、刚柔机构控制以及机器人控制设计。

招生意向： 本课题组欢迎具有中英文阅读与写作能力，机械工程，工业设计，电子工程，光学工程等相关理工科背景的本科生和研究生加入。

科研经历：

1. 主持国家自然科学基金-青年科学基金项目“基于高频压电驱动/微视觉反馈的柔顺定位平台动力学与控制研究”，2019-2021；

2. 主持广东省精密装备与制造技术重点实验室开放基金，2017-2018；

3. 主持中国地质大学（武汉）新青年基金，2018-2020；

4. 参与国家自然科学基金重大研究计划项目“大行程纳米级精度多自由度运动系统的基础研究”；2012-2016；

主要论文：

[1] Jinqiang Gan, Xianmin Zhang, Hai Li and Heng Wu. Full closed-loop controls of micro/nano positioning system with nonlinear hysteresis using micro-vision system[J]. Sensors and Actuators A: Physical. 2017, 257: 125-133.

[2] Jinqiang Gan and Xianmin Zhang. An enhanced Bouc-Wen model for characterizing rate-dependent hysteresis of piezoelectric actuators[J]. Review of Scientific Instruments. 2018, 89(11): 115002.

[3] Jinqiang Gan and Xianmin Zhang. Nonlinear Hysteresis Modeling of Piezoelectric Actuators Using a Generalized Bouc–Wen Model[J]. Micromachines. 2019, 10(3): 183.

[4] Jinqiang Gan, Xianmin Zhang and Heng Wu. A generalized Prandtl-Ishlinskii model for characterizing the rate-independent and rate-dependent hysteresis of piezoelectric actuators[J]. Review of Scientific Instruments. 2016, 87(3): 35002.

[5] Jinqiang Gan, Xianmin Zhang and Heng Wu. Tracking control of piezoelectric actuators using a polynomial-based hysteresis model[J]. AIP Advances. 2016, 6(6): 65204.

[6] Jinqiang Gan and Xianmin Zhang. A review of nonlinear hysteresis modeling and control of piezoelectric actuators [J]. AIP Advances. 2019, 9(4), 40702.

[7] Jinqiang Gan and Xianmin Zhang. Adaptive control for piezoelectric actuator using direct inverse modeling approach[C]. IEEE International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales. Paris, France, 2016:1-5.

[8] Jinqiang Gan and Xianmin Zhang. Modeling of rate-dependent hysteresis in piezoelectric actuators based on a modified Prandtl-Ishlinskii model[J]. International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics. 2015, 49(4): 557-565.

[9] Jinqiang Gan and Xianmin Zhang. A Novel Mathematical Piezoelectric Hysteresis Model Based on Polynomial[M]. Lecture Notes in Artificial Intelligence, Zhang X, Liu H, Chen Z, et al, Springer International Publishing, 2014: 8918, 354-365.

[10] Xiang Zhang, Xianmin Zhang, Heng Wu, Hai Li and Jinqiang Gan. A robust rotation-invariance displacement measurement method for a micro-/nano-positioning system[J]. Measurement Science and Technology. 2018, 29(5): 55402.