学习经历 1984/09——1988/07浙江大学混合班、机械系 本科1988/09——1991/03浙江大学机械系 硕士1996/09——2000/06东南大学机械系 博士 工作经历 1991/03——至今    东南大学机械系 助教（91）、讲师（93）、副教授（98）、教授（03）、博导（04）2000/07——2000/12  加拿大Concordia大学机械系 访问学者2001/09——2002/02  加拿大Concordia大学机械系 访问科学家2007/09——2008/03  美国Purdue大学机械学院 高级研究学者 研究方向 1. 机器人与自动化理论和应用2. 生物机械电子与先进医疗器械3. 运动控制理论与数控技术4. 测量技术与传感器

论文著作 [1] Transmission Model and Compensation Control of Double-Tendon-Sheath Actuation System, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, vol.62,no.3, pp1599-1609, 2015[2] Design and Control of a Powered Hip Exoskeleton for Walking Assistance，International Journal of Advanced Robotic Systems，2015, 12:0 | doi: 10.5772/59991，1-11[3]Measurement and compensation of pitch error based on GMA with elimination of its hysteresis, Journal of Mechanical Science and Technology, 28 (5) (2014) 1855~1866[4]Inverse Transmission Model and Compensation Control of a Single-Tendon–Sheath Actuator, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, VOL. 61, NO. 3, MARCH 2014, p1424-1433[5]Dynamic performance of a cable with an inspection robot –analysis, simulation, and experiments，Journal of Mechanical Science and Technology，vol. 27 (2013) 1479~1492[6] Design and Analysis of a Wall-Climbing Robot Based on a Mechanism Utilizing Hook-Like Claws，International Journal of Advanced Robotic Systems，2012, Vol. 9, 261-272[7]Inspection method of cable-stayed bridge using magnetic flux leakage detection: principle, sensor design, and signal processing, Journal of Mechanical Science and Technology 26 (3) (2012) 661~669[8] Analysis of thermally induced machine tool errors of a crank press, Proc IMechE Part B:J Engineering Manufacture,226(9) 1465–1478,_ IMechE 2012[9] Analysis of dynamic stability in a turning process based on a 2-DOFs model with overlap factor, Journal of Mechanical Science and Technology 26 (6) (2012) 1891~1899[10] The biomechanical study of lower limb during human walking, Science China Technological Sciences, v 54, n 4, p 983-991, April 2011[11] Cable inspection robot for cable-stayed bridges: Design, analysis, and application, Journal of Field Robotics, Volume 28, Issue 3, pages 441–459, May/June 2011.[12] Measuring radial pressure distributions of piston rings based on partial-thin-walled cylinder，Measurement 2010，43 (2)：197–203[13] 双套索耦合传动系统建模与分析, 机械工程学报, vol.50, no.19, 2014, p24-31[14] 套索传动特性建模分析，机械工程学报，第48 卷第17 期，2012年9月，p8-44