学习经历 1987年－1991年，西安交通大学，机械工程学院，本科/学士1995年－1998年，东南大学，机械工程学院，研究生/硕士1999年－2001年，东南大学，仪器学院，研究生/博士2004年－2005年，CERN欧洲核子研究中心，博士后/高级访问学者 工作经历 1991年－1992年，南京第二机床厂，总装车站，见习1992年－1995，南京海宁实业有限公司，技术开发，助理工程师2001年－2006，东南大学，仪器学院，教师/副教授2007年－至今，东南大学，机械工程学院，博士生导师2008年－至今，东南大学，机械工程学院，教授 研究方向 1.机器人触觉及虚拟现实技术2.物联网及远程监测监控技术3.无损检测及关键零部件在役寿命评估技术4.高端智能装备及生产线自动化改造

论文著作 [1]Research on Robot Electro-Tactile Representation Technology Based on Spatio-temporal dual-channel，International Conference on Control Science and Engineering,Nov.2003[2] Research on Current Stimulator Technology of Robot Electrotactile Representation,The 3nd International Symposium on Instrumentation Science and Technology held at Xi'an，August 18 -22, 2004[3] Research on the Mathematical Model of Spatiotemporal Dual-channel Electrotactile Tele-presence,World Haptics 2005 held at Pisa，Italy March 18 -22, 2005[4] Research on Electrotactile Representation Technology Based on Spatiotemporal Dual-Channel，Springer ICANN，Sept. 2005[5] Research on Robot Tactile Representation Based on water jet technology, Proceeding of IEEE ROBIO 2005，July 2005[6] Development of Robot Tactile Tele-Presence Display and system Based on Water-jet Technology. The IASTED International Conference on. Robotics, Telematics and ApplicationsOctober 12 – 14, 2009.[7] Preliminary Research on Tactile Cartoon Animation and its Showing Art. The 10th IEEE International Conference on CAID & CD, 2009. [8] Research on the Tactile Recognition to Epigraph and Inscription. The 10th IEEE International Conference on CAID & CD, 2009.    [9]背指式指端电触觉再现装置极其性能评价, 工业仪表及自动化装置, 2000年6期[10]基于矢量电流法的机器人触觉临场感再现研究, 中南工业大学学报, 2000年12期[11]指端电触觉再现装置的传函矩阵及解耦研究, 控制与决策, 2001年3期[12]基于微循环检测的触觉感知度测量方法, 仪表技术与传感器, 2001年4期[13]机器人临场感的电触觉再现技术研究, 传感技术学报, 2001年1期[14]几何形状触觉再现的矢量电流法研究, 测控技术, 2001年10期[15]利用冗余技术消除机器人触觉通信时延, 机器人, 2002年1期[16]样条插值算法在钢材材质无损检测分选仪中的应用, 仪表技术及传感器, 2002年10期[17]一种新型电触觉再现阵列的研制, 工业仪表及自动化装置, 2002年6期[18] 新型机器人电触觉再现系统的研制, 控制与决策, 2003年12期[19]无线机器人电触觉再现装置的研制, 工业仪表及自动化装置, 2003年6期[20]基于音波技术的时空双通道机器人触觉再现系统研究, 测控技术, 2004年11期[21]时空双通道机器人电触觉再现技术研究，HIGH TECHNOLOGY LETTERS 2004 Vol.14 No.9[22]时空双通道机器人电触觉再现传函矩阵研究，中国科技报《中国科技发展经典文库》第三辑[23]水射流机器人触觉临场感再现技术研究, 工业仪表与自动化装置, 2005年6期[24]基于射流方法的几何图形触觉再现技术研究, 测控技术, 2005年11期[25]时空二维机器人电触觉临场感模型研究, 机器人, 2005年5期[26]电厂财物管理系统的设计与开发, 先进制造技术暨第五届制造业自动化与信息化交流会, 2006.11 [27]监控系统中的数据备份和恢复技术研究, 机械工程与自动化, 2007.02 [28]触觉显示技术及其发展趋势, 工业仪表与自动化装置, 2006-12 [29]机器人射流触觉显示器及系统研制, 测控技术, 2006.11[30]基于HTTP协议的论坛群发技术的研究, 计算机技术与发展, 2007.03 [31]决策树在客户价值分析中的应用, 计算机技术与发展, 2007.04 [32]会员卡管理系统的设计与实现, 机械工程与自动化, 2007年 06期[33]基于Spring和Hibernate的数据库同步设计和实现, 计算机技术与发展,2007年12期[34]基于分段最小二乘方法的钢材无损检测分选仪, 机械工程与自动化, 2008.01 [35]互联网应用中触觉通信时延问题分析, 测控技术, 2008.04  [36].斜坡触觉及射流触觉显示器技术研究, 测控技术, 2008.07  [37]基于ARM的温度监测系统的设计, 仪器仪表与分析监测, 2008.03 [38]基于射流刺激的触觉图像显示技术研究, 自动化与仪器仪表, 2008.04  [39]面向触觉图文实现的显示系统设计, 中国制造业信息化, 2008.21  [40]一种新的边缘检测算法在图像处理中的应用, 仪器仪表与分析监测, 2008.04[41]基于视触觉替代的穿戴式触觉导盲技术研究.高技术通讯，2010（5）.[42]基于视触觉替代方法的盲教装置. 工业仪表与自动化装置，2010（1）.[43]基于ARM的便携式高速铁路钢轨无损检测仪, 仪表技术与传感器, 2010年 01期  [44]双桶双虹吸称重雨量计的测报系统设计，自动化仪表，2010年07期  [45]基于改进K-均值聚类算法的背景建模方法, 电子测量与仪器学报, 2010年 12期 [46]射流触觉数据结构及文件格式研究. 中国科技论文在线, 2014. 1. 9[47]基于触觉显示技术的动漫游戏平台实验研究. 中国科技论文在线, 2014. 1. 10[48]金相条码原理及检测方法研究. 中国科技论文在线. 2014. 3. 28[49]基于物联网的有害气体监测系统的研究. 中国科技论文在线. 2014. 4. 22[50]某雷达模块振动夹具的设计 电子机械工程 2014.4[51]半导体封测环节库存管理糸统动力学分析. 中国科技论文在线 2014.04.10