教育背景

1980.09-1984.07：西华大学（原四川工业学院）   本科  

1988.09-1991.07：四川大学（原成都科技大学）   硕士

1995.09-1998.07：四川大学    博士

工作经历

1984.07-1988.09：四川建筑机械厂     助理工程师

1991.07-1993.06：四川省农机研究设计院   工程师

1993.06-1995.09：冶金部西南地质勘查局成都大西南工业公司   技术部经理   厂长   工程师

1998.07-至     今：四川大学    教授（在此期间，曾在南充市经济贸易委员会挂职锻炼2年，副主任）

        发表论文60余篇，其中SCI和EI收录10余篇。主编或参编本科教材4本。主持或参与科研项目40余项，其中包括国家自然科学基金项目3项、国家863计划项目1项、军工项目3项、四川省科技支撑计划和应用基础等省级科研项目12项。曾获四川省农机局科技进步三等奖2次、四川大学教学成果奖一等奖1次，四川大学教改二等奖1次。

本科生课程：《机械设计》、《机械设计创新与实践》、《机械设计基础》

研究生课程：《机构与机器人学》

研究领域：

机械设计理论及方法，机构学及工业机器人

在研项目：

1. （川大-泸州）开袋即食野生罗汉笋关键技术及自动生产线研发，2018.1—至今

2. （军工）**升降翻转设备研制，2018.8—至今

3. (川大－泸州）智能折叠电动轮椅车及自动生产线研发2019.9—至今

4. 四川“三区”人才支持计划，2019.1—至今

1.一种轮椅快速折叠机构，ZL2016 2 1454000.X

2. 三自由度球心可调灵活眼,ZL2017 2 0034608.5

3.自动组合秤装置，ZL2016 2 1444631.3

1.  The Analytical Dynamic Model of six-DOF Industrial Robotic manipulators of Containing Closed chain，Mechanism and Machine Theory ，2005,第4期

2.   杆长和惯性参数可变平面可调五杆机构动力学解析模型，四川大学学报，2005,第5期

3.   基于并行计算的杆长和惯性参数可变的平面闭链机构的动力学解析模型，机械工程学报，2008,第2期

4.   基于运动仿真的一种可调并联机床工作空间分析，机床与液压，2010,第23期

5.   基于CAN总线的设备监控系统设计，机电工程技术，2014，第3期

6.   基于位置分析的可调球面5R机构可视化软件开发，机械，2016，第3期

7.   一种可折叠电动轮椅的设计，机械，2019.8

8.   四自由度可调空间并联机构的位置分析，组合机床与自动化加工技术，2019.9